在实现全景成像的光学系统中，采用圆柱面到平面投影的环形成像系统相比采用中心投影法的传统透镜系统具有边缘视场畸变小、便于图像恢复展开等优点。通过考察环形成像系统所成环形图像与矩形图像之间的映射关系，研究像面上子午弧矢方向最小分辨角的变化规律，得出了超半球环形成像系统在90。视场角处子午弧矢方向CCD采样角分辨率相同的结论，由此可把该视场角对应的圆环像作为基准来确定展开矩形图的宽度和高度。实际的图像恢复过程分为2步：首先将环形图像恢复成三维像空间中的圆柱面，然后把圆柱面展开得到恢复后的矩形全景图。图像恢复中最
