基于免疫网络模型的控制系统跟踪控制

针对大滞后、大振荡受控系统的抗干扰及输出滞后问题，基于Varela免疫网络模型与控制系统的相似性，设计单输入单输出情形下的免疫控制器模型。在此控制器作用下，借助非线性系统理论，获得增广系统的稳定性以及受控系统的渐近跟踪特性。数值实验表明该受控系统可以快速跟踪参考信号且具有较好的抗干扰能力和抗滞后特性。