单位四元素在坐标转换中的应用

文中首先利用四维代数构成矩阵代替传统的旋转矩阵,避免了三角函数本身存在的多种缺陷,同时避免了在大角度旋转角的情况下,对旋转矩阵求微分困难。其次,利用序贯平差对观测量分组进行计算,避免了高阶矩阵求逆的困难。实验结果表明:利用四维代数和序贯平差对七参数模型进行改进,不仅简化了计算,而且还不影响坐标转换精度。