基于DSP仿人机器人关节控制器设计

所需积分/C币:5 2020-10-26 11:55:40 438KB PDF
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该设计选用TI公司的2000系列DSP TMS320F240作为控制单元。其时钟频率可达20 MHz,具有高速的处理能力,片内资源丰富,特别是它特有的内置事件管理器模块,使其在电机控制领域具有非常广泛的应用。该芯片本身尺寸很小,需要外扩的资源不多,节省了电路板的空间。关节控制器硬件电路原理图框图如图2所示。

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    2020-10-26
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