智能积分器在船载大口径天线伺服系统中的应用

 随着天线口径的增大，对于伺服系统的要求也越来越高。大口径天线的刚性和结构谐振频率降低，导致伺服系统的动态滞后加大，甚至可能造成雷达丢失目标。通过对新测量船伺服控制系统的分析，建立了伺服系统的控制模型，并将智能积分器应用到位置控制环路中。仿真结果表明，智能积分器能够有效的减小超调量，加快调节速度，取得了较好的控制效果。