控制系统稳定性的判定方法讨论* (2004年)

要分析一个控制系统的动、静态特性首先要判断系统是否稳定。以一个具体的例子对劳斯判据、奈奎斯特判据和根轨迹法三种稳定性判据的应用做了一个比较，给出了根据传递的不同形式应优先选择哪种稳定性判据的方法。