一般的ARM都提供超过100路的GPIO复用管脚，要使用这些管脚，就必须首先将其驱动起来。如果使用的芯片带有MMU内存管理，那么在写驱动模块的时候不能直接去操作物理地址，必须利用io rem ap命令重新映射。
1．I／O端口
和硬件打交道离不开I／O端口，老的ISA设备经常是占用实际的I／O端口，在Linux下，操作系统没有对I／O端口屏蔽。也就是说，任何驱动程序都可以对任意的I／O端口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序都应该自己避免误用端口，有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。
check_reglon（int io_ port' int off
