下载  >  开发技术  >  其它  > 基于Kalman滤波的卫星钟差参数估计与预报

基于Kalman滤波的卫星钟差参数估计与预报 评分:

基于Kalman滤波的卫星钟差参数估计与预报,朱绍攀,张书毕,钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于Kalman滤波的钟差参数预报。随机部分采用幂律谱模型,利用

...展开详情
2020-01-11 上传 大小:264KB
举报 收藏
分享
基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法,采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波两个方面对算法进行改进。仿真结果表明,两种方法都能改善滤波效果,然而考虑 到系统采样频率和 CPU 计

立即下载
基于Simulink的Kalman滤波器仿真 matlab源程序

将kalman_filter.m拷贝到MATLAB的根目录下,用simulink打开kalman_ghx运行即可!

立即下载
简单kalman滤波MATLAB代码

一维kalman滤波代码,有详细的代码注释。通过简单的例子入门kalman滤波计算方法

立即下载
kalman滤波实现视频目标跟踪

用kalman滤波实现一个视频序列中目标检测与跟踪

立即下载
kalman滤波小程序

kalman滤波算法可以对对一些数据进行滤波除噪,提升数据精度

立即下载
Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 (金学波 )

Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 (金学波 )是学习Kalman滤波的优秀教材。

立即下载
matlab实现的人体跟踪(kalman滤波)

matlab实现的人体跟踪,包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

立即下载
Kalman滤波原理及程序(手册).doc

Kalman滤波原理及程序(手册).doc

立即下载
Kalman滤波

仿真kalman滤波在2D目标运动中的应用,包含扩展kalman滤波与无迹kalman滤波。

立即下载
kalman滤波全解密

kalman滤波通俗讲解,易懂好学,从零基础到应用,每一节详细讲解

立即下载
kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

kalman滤波理论及其在导航系统中的应用,付梦印老师主编

立即下载
kalman滤波的C语言实现

kalman滤波广泛运用于各个领域,能够实现滤波和预测功能,上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波。

立即下载
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序

用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序

立即下载
Kalman滤波的LABVIEW实现

用LABVIEW实现的Kalman滤波器,可通过调节不同的输入信号,检验滤波效果

立即下载
Kalman滤波C语言

Kalman卡尔曼滤波C语言版本,通俗易懂,可在STM32或单片机上编程使用

立即下载
基于cv模型的kalman 滤波matlab程序,有画图,易于入门

基于cv模型的kalman 滤波matlab程序,从模拟数据到画图,易于入门

立即下载
二维kalman滤波实验代码和实验报告

运动目标送二维跟踪kalman滤波,包括初始已知和初始值未知的两种情况,以及实验报告说明

立即下载
扩展kalman滤波器MATLAB源码

关于扩展kalman滤波器的matlab语言实现,源码压缩包

立即下载
Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现

Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用,同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。   《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。   《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》

立即下载
KALMAN滤波系统逆识别

利用Kalman滤波实现系统逆识别,同时恢复出原来的信号。

立即下载