单片机与DSP中的DSP FPGA在高速高精运动控制器中的应用

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摘要:数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件 具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 关键词:运动控制; DSP; FPGA; B样条插值; PID Application of Movement-Control System Based on DSP and FPGA Zhu Xian-xin , Huang Tao , Deng Qi-hui, Lu Luo-x
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2020-12-01
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DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用
2011-05-27本文描述了通过采用丁MS320C32浮点DSP和可编程逻拜器件(FPGA)的组合运用来 构成高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动 过程加以控制
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单片机与DSP中的采用DSP和FPGA构建高速高精运动控制器
2020-12-08数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精
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工业电子中的DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用
2020-12-05运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活
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FANUC-高速高精度控制的调整步骤.ppt
2020-04-22SERVO GUIDE 调试资料 为了提高伺服系统的执行性能和CNC 进给率控制伺服调整是必要的. 伺服调整由下列项目组成. (伺服系统响应) - 增益和 HRV 滤波器调整 这个调整提高了伺服控制
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海德汉 高速、高精、高表面质量的表面轮廓铣削加工 技术信息介绍.rar
2019-10-17海德汉 高速、高精、高表面质量的表面轮廓铣削加工 技术信息介绍rar,海德汉 高速、高精、高表面质量的表面轮廓铣削加工 技术信息介绍
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单片机与DSP中的基于AVR单片机高精度电子秤设计
2020-10-21摘要:本设计是采用AVR单片机作为微控制器,结合压力传感器、AD7705、LCD1602实现的一种高精度多功能数字电子秤。文章详细介绍了系统的硬件电路组成以及软件的开发流程。本设计具有体积小、成本低、
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单片机与DSP中的Maxim推出RISC MAXQ?微控制器最新产品MAXQ3...
2020-12-01Maxim推出RISC MAXQ?微控制器最新产品MAXQ3100,该器件是一款高度集成的混合信号微控制器,用于各种数据驱动显示应用非常理想。器件包括带有专用备份电池引脚的数字可调实时时钟(RTC)、
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高精地图现状分析与实现方案研究.pdf
2020-05-06摘要:随着自动驾驶技术研究的逐渐深入和智能汽车精细化监管需求的不断增长,高精地图的重要性逐渐凸显。高精地图是近几年兴起的产物,国内外有关高精地图数据采集、生产、可视化表达等诸多研究取得了一系列的成果,
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三菱Q系列定位模块在高速高精度定位系统中的应用
2020-07-21本文介绍三菱Q系列定位模块在高速高精度定位系统中的应用,很不错的知识,来一起看下吧。
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单片机与DSP中的一种智能脱扣器数据采集系统硬件设计
2020-11-04摘要: 随着现代电气智能化的发展,智能电器已经广泛应用于电力系统的分配控制方面,在监测电网的运行状态时,高速、高精地采集信号是十分重要的。文章对微控制器的智能数据采集系统的硬件电路进行了设计,实现了电
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单片机与DSP中的基于SH79F085单片机的电子秤应用
2020-11-05电子秤是衡器中的一种,随着科学技术的发展与进步,电子秤经历了由简单到复杂、粗糙到精密的全电子化称重过程。近年来,电子秤广泛应用于商业计价、精密衡器、工业包装、仓储运输等领域。 目前,市场上的电子秤
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面向无人驾驶的边缘高精地图服务.pdf
2020-05-06摘要:高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用“业务应用在边缘,综合管理在云端
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高精度运算(加,减,高精乘低精,高精乘高精)
2018-07-24高精度运算(加减,高精乘低精,高精乘高精),C语言的,有需要的就看一看,适合新手学习,(注释比代码还多)欢迎大家下载!!
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冯哈伯直流电机在高精眼科手术的应用(英文).rar
2019-09-22冯哈伯直流电机在高精眼科手术的应用(英文)rar,冯哈伯直流电机在高精眼科手术的应用(英文)
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高精度模板( 加,减,乘低精高精,除低精高精(有余数),高精阶乘(200000以内) ) (C语言实现)(注释多多)
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自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案-DeepMotion联合创始人
2018-07-09自动驾驶的感知定位与高精地图解决方案-DeepMotion联合创始人-蔡锐 深度学习、SLAM、激光雷达、高精度地图
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高精地图自动驾驶的必由之路
2017-11-27高精地图详解,高精地图与自动驾驶,高精地图是如何打造的,高精地图开发的挑战,持续赋能自动驾驶,构建自动驾驶,的高精度地图数据生态
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Apollo高精地图的格式规范
2020-12-20百度apollo高精地图格式,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,
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高精度地图的构建及在定位和标注中的应用研究.caj
2019-10-11高精度地图的构建及在定位和标注中的应用研究.caj
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无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路.pdf
2018-03-16本文件是一部完整介绍无人驾驶系统的重要组成-高精地图的专业书籍,全面介绍了高精地图的相关知识,是学习自动驾驶的必由之路。
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Apollo教程高精地图与自动驾驶的关系.zip
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海德汉iTNC530数控编程在液压支架电液控制阀主阀制造中的应用
2020-06-01主要分析了液压支架电液控制阀主阀的结构特点及其在海德汉iTNC 530数控编程系统中的编程应用以及海德汉iTNC 530编程系统的特点。其中对主阀深长孔、群孔、凸台加工工序规划以及加工工艺分析作了详细
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2020-12-07摘要: 本文论述高精高速伺服单元中的CPLD与高精度的绝对式编码器之间如何实现高速通信。 关键词: CPLD;绝对式编码器;通信 引言 目前国内数控机床中的伺服电机一般都是配套增量式编码器,而增量
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工业电子中的解析ADT-8948A1运动控制卡在PCB切割系统的应用
2020-10-22PCB切割系统正朝高速、高精度、高可靠性、系统集成化、智能化程度高的方式发展,在此,推荐使用众为兴自主研发的ADT-8948A1运动控制卡,开发成简单易用的高性能、高可靠的PCB切割系统,可以满足对P
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Apollo业界的高精地图产品.rar
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Apollo高精地图的采集与生产
2020-12-20百度apollo高精度地图采集与生产,还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AE
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