没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
交流位置伺服系统PID控制方法实现
交流位置伺服系统PID控制方法实现
位置伺服系统
PID控制
控制系统
技术应用
0 下载量
27 浏览量
2020-07-31
11:29:37
上传
评论
收藏
77KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
本文介绍一种实现交流位置伺服系统PID控制的方法。
资源推荐
资源评论
交流位置伺服系统PID 控制方法实现
浏览:132
交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,本文分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID 器改进控制算法以及参数整定方法.
交流位置伺服系统PID控制方法实现.docx
浏览:114
...
基于PID控制交流伺服系统设计与实现.doc
浏览:22
基于PID控制交流伺服系统设计与实现.doc
基于PID控制交流伺服系统设计与实现资料.pdf
浏览:103
基于PID控制交流伺服系统设计与实现资料.pdf
基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究
浏览:116
基于ARM7的一种伺服电机控制方式:以ARM7 为核心处理器,辅以一定的外围电路, 以位置传感器作为反馈, 通过PID 控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位, 具有较高的使用价值。
基于模糊PID 控制的交流伺服系统
浏览:75
将模糊控制和PID 控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
浏览:104
本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。
基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究
浏览:125
针对传统伺服系统运行中受扰动的问题,提出了基于干扰观测器的改进PID控制方法。通过干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响,提高系统的跟踪精度。仿真和实验结果表明,该控制方法可有效提高系统的跟踪精度,增强伺服控制系统的适应性和鲁棒性。
现代交流伺服系统原理及控制方法
浏览:117
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法,具体的跟随小编一起来了解一下。 现代交流伺服系统原理 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相
自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf
浏览:25
5星 · 资源好评率100%
使用方便,技术容易掌握等优点,在工业应用中仍然占有主要的地位,特别是针对自身缺陷出现了一些改进的pid[1],如智能pid和自校正pid,大大提高了pid控制策略的鲁棒性,使得pid控制策略在高精度的伺服系统中进一步...
交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用 (2007年)
浏览:140
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁...
DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf
浏览:50
5星 · 资源好评率100%
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。本书面向工业领域中从事电动机...
基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究 (2011年)
浏览:86
该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,提高焊接生产效率,在...
液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
浏览:3
1. 引言 当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高,对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果,针对这一问题,近年来出现了许多不同的现代控制策略,如神经网络控制、自适应控
基于某位置伺服系统中运动控制方法技术
浏览:166
本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是在模拟和数字的混合系统中,由于模拟信号很容易受到影响,导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中,由于存在单位之间需要保密的原因,对系统的理论分析通常不能够做到具有的数学模型,因此,PID算
某位置伺服系统中运动控制方法技术的研究
浏览:130
本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是在模拟和数字的混合系统中,由于模拟信号很容易受到影响,导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中,由于存在单位之间需要保密的原因,对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型,因此,PI
基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计.pdf
浏览:37
在传统的信封包装机技术的基础上,设计以DSP(数字信号处理器)和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中,同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高,易于在工程实现,但PID参数...
自适应神经元控制器在交流伺服系统中的应用 (2005年)
浏览:161
文章介绍了交流伺服系统的数学...利用神经元的自学习功能实现神经元控制器的在线学习,并以神经元控制器作为交流伺服系统的位置调节器;仿真实验表明,神经元控制器与PID控制器相比具有较强的自适应性和较好的性能。
探针定位系统的模糊― PID双模控制 (2009年)
浏览:132
针对交 流伺服系统时变、非线性等特点以及风荷载的扰动,结合模糊控制和 PID控制各自优点,提出了模糊-PID双模 控制策略。在分析控制系统特点的基础上,利用 MATLAB设计了模糊-PID双模控制器,最后对控制系统进行了 仿真...
电动机的单片机控制 第4版[王晓明 2016.1].pdf
浏览:139
本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法,并给出了单片机控制电路和软件;同时,还介绍了...
基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
浏览:181
本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够...
某位置伺服系统中运动控制方法技术.doc
浏览:156
PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,
永磁交流伺服系统的位置控制及相关技术的研究
浏览:51
永磁交流伺服系统的位置控制及相关技术的研究 永磁交流伺服系统的位置控制及相关技术的研究 永磁交流伺服系统的位置控制及相关技术的研究
无位置传感器永磁交流伺服系统控制策略的研究与实现.nh
浏览:19
无位置传感器永磁交流伺服系统控制策略的研究与实现.nh
交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究
浏览:91
针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。
交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制 (2014年)
浏览:146
针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案。该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号(电流内环的给定值),以电机转角位置信号作为可量测的系统输出量,设计了基于极点配置的状态反馈与扰动前馈补偿组成的参数化控制律,并利用一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。该控制律通过TMS320F28335
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38665814
粉丝: 6
资源:
982
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
多种智能优化算法来优化CNN-BiLSTM-AM混合时间序列预测模型
89225640855584vector ctrl.apk
new_fille.zip
vue3+ts+vite+element plus生成mpm包
TransUnet复现,完整代码(附实现说明)
一款开源的上班摸鱼神器
MOTOTRBO DepotTool 14
菠菜东端口.zip
Unity Log调试工具 SRDebugger - Console Tools On-Device
Aitken加速牛顿法收敛的案例
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功