智能移动加湿器红外避障电路模块设计
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2020-08-26
13:07:46
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智能移动加湿器红外避障电路模块设计智能移动加湿器红外避障电路模块设计
本设计采用的避障模块是红外传感模块，它主要根据的是物体反射的这一性质，红外传感器的原理图如图2所
示。
电路原理：电路原理：本设计采用的避障模块是红外传感模块，它主要根据的是物体反射的这一性质，红外传感器的原理图如图2所示。
在一定范围内，假设无障碍物，则发射出去的红外线不会有反射，则往前走。倘若有障碍物，此时红外线碰到障碍物会被反
射，则会在传感器的接收头里，随之检测到信号，做出相应的反应，以此确认障碍物，将此消息传递给单片机，进行一系列处
理。协调小车完成一个漂亮的避障动作。 “0”表示有障碍物；“1”表示无障碍物。
图2红外传感器原理图
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weixin_38665411
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