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NXTbike-GS(自平衡自行车机器人 by steer-into-fall):NXTbike-GS 基于嵌入式编码器机器人 ...
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2021-05-30
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带有由 nxtOSEK 提供动力的陀螺仪传感器的 NXT 自行车。 由代尔夫特理工大学的 JTM Mutsaerts 建造, 自行车动力学实验室, http://www.bicycle.tudelft.nl 。 分配给副教授 Jo W. Spronck。 使用与 NXTway-GS 相同的控制环境以及转向秋季的概念。 http://www.youtube.com/watch?v=o7nSQ2ycGX4 本演示使用 Embedded Coder Robot NXT Demo 作为 MBD 环境。 在尝试此演示之前,您需要从以下 URL 下载它。 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13399 <免责声明> LEGO(R) 是 LEGO 集团公司的商标,该公司不赞助、授权或认可此演示。 LEGO(R) 和 Mi
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