由于我国西部地区环境恶劣,本研究首先分析了低密度,低成本和高可靠性的应用需求,然后重点研究了北斗导航卫星系统(BDS)和惯性导航系统(INS)的集成来实现无缝定位。对开关部分的地图匹配技术进行了研究,并对其过程进行了讨论和测试,其准确性可以提高到98.6%。在以上研究的基础上,构建了列车位置系统。测试表明,差模下的定位精度小于3米,可以满足西部低密度线的需求。
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