CarSim与Simulink联合仿真

所需积分/C币:10 2021-02-26 11:05:43 1.31MB PDF
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控制输入轮胎/路面输入轮胎的力和力矩弹簧及阻尼力转向系统的角度传动系的力矩制动力矩及制动压力风的输入任意的力和力矩图2.1CarSim导入变量分类我们可以在Simulink中定义变量,也可以在其他软件中定义并导入Simulink模型中,导入的变量将叠加到CarSim内部相应的变量中。导出变量可以应用于用户自定义的Simulink模型,CarSim的导出变量多达560之多,如车辆的位置、姿态、运动变量等。图2.2CarSim导出变量分类图2.3为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子图2.3简单驾驶员模型以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例

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