Android使用Sensor感应器获取用户移动方向(指南针原理)

Android使用使用Sensor感应器获取用户移动方向感应器获取用户移动方向(指南针原理指南针原理)

主要介绍了Android使用Sensor感应器获取用户移动方向的方法,实例分析了指南针原理极其应用,需要的朋友可

以参考下

本文实例讲述了Android使用Sensor感应器获取用户移动方向的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：

今天继续给大家分享一下第二个重要的感应器，其实获取方向本应该很简单的事情，在前面文章中看到有个

TYPE_ORIENTATION 关键字，说明可以直接获取设备的移动方向，但是最新版的SDK加上了这么一句

话“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是说，这种方式

已经被取消，要开发者使用 SensorManager.getOrientation()来获取原来的数据。

当你的手机水平放置时，被默认为静置状态，即XY角度均为0

values[0] 表示Z轴的角度：方向角，我们平时判断的东西南北就是看这个数据的，经过我的实验，发现了一个有意思的事情，

也就是说使用第一种方式获得方向（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正

东，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二种方式（直接通过方向感应器）数据范围是（0～360）360/0表示正北，90表

示正东，180表示正南，270表示正西。

values[1] 表示X轴的角度：俯仰角 即由静止状态开始，前后翻转

values[2] 表示Y轴的角度：翻转角 即由静止状态开始，左右翻转

可见统一获取方向的方法是必须的，因为处理这些数据的算法可能针对第一种获取方式，那么当用在第二种方式时，移植性就

不好了。

看下面的方法

values[2]: roll, rotation around the Y axis.

The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:

X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points

West).

Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.

Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.

All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.

通常我们并不需要获取这个函数的返回值，这个方法会根据参数R[]的数据填充values[]而后者就是我们想要的。

那么那么R表示什么呢？又将怎么获取呢？表示什么呢？又将怎么获取呢？

R[] 是一个旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据，大家可以理解未加工的方向数据吧