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帕累托曲面导航器:用于交互式导航高维凸帕累托曲面的 GUI-matlab开发
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2021-06-01
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这构建了一个导航 GUI,用于交互式导航 n 维凸帕累托曲面。 它需要 linprog 从优化工具箱,但很可能可以用免费版本轻松替换。 导航过程中解决的线性程序非常小且容易。 假设所有目标都是“最小化”目标。 因此正常的导航模式是向下拉滑块。 mnav(pSurf) 就是你怎么称呼它的。 pSurf 是一个 mxn 矩阵,(帕累托曲面),其中 m 是表面上的点数,n 是空间的维度。 mnav 通过允许当前位置位于凸包中的任何位置来牺牲“完全停留在帕累托曲面上”以提高速度pSurf 中的点。 当发出滑块请求时,导航器会选择一条通往 pSurf 的路径,然后向下弯曲到该请求的极端解决方案。 可以调整帕累托曲面的拍摄与拍摄之间的平衡。 通过调整参数g,直接针对anchor解(锚点是每个维度最好的点)进行拍摄在 calc_j_trajectory.m 中。 夹紧复选框允许将任何尺寸锁定为其
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