价值在1000美元以下的（UAV）是可以买到的，而且是建立在 Linux 平台上的，但是同等配置的 Linux 平台上的机器人似乎还没有。不过我们正在朝着这个方向努力。像去年的 robot slide show 一样，今年的前10名并不是导购单的哦！但是，它也能从另一方面说明 Linux 能够实现在地面机器人，无人飞机和自主水下航行器中的新功能。
【基于Linux的10大半自动机器人】这篇文章探讨了如何Linux操作系统正逐渐应用于各种类型的机器人技术，包括地面机器人、无人机和自主水下航行器。这些机器人不仅展现了Linux的多功能性，也展示了开源软件在机器人领域的潜力。以下是文章中提到的一些关键知识点：
1. **Linux在机器人领域的应用**：Linux以其稳定性和可定制性成为了机器人开发的首选操作系统。它为机器人提供了强大的计算能力和灵活的编程环境，允许开发者构建复杂的自主行为。
2. **自主能力**：入选的机器人需要具备一定的自主能力，例如能够自主导航、避障或者根据环境做出决策，这表明Linux在实现智能化方面的能力。
3. **无人机技术**：Parrot的BeBop Drone和Pleiades的Spiri是两个提及的无人机例子，它们都在Linux上运行，提供更高的自主性能和更强大的处理能力。此外，Erle-Copter是另一个以Linux为基础的无人机，其价格低于1000美元。
4. **服务机器人**：如SaviOne这样的服务机器人，结合了实用性和人性化交互，利用Linux技术提供高效的服务，同时也缓解了人们对人工智能潜在威胁的担忧。
5. **工业机器人**：Linux在工业机器人领域的应用也日益增多，例如UBR-1智能机器人手臂，可以与人协作完成精细任务，体现了Linux在人机协作中的作用。
6. **ROS（Robot Operating System）**：ROS是一个开源操作系统，专为机器人设计，与Linux紧密结合。今年，OSRF宣布了将ROS移植到ARMLinux平台的计划，这将进一步推动Linux在机器人领域的普及。
7. **OpenROV和水下机器人**：虽然目前基于Linux的消费级水下机器人并不多，但有专业级的Linux驱动的无人半自主潜艇，如Bluefin-21和SeaBED，展示了Linux在深海探索中的应用。
8. **BeaglePilot和APM**：BeaglePilot项目将BeagleBone Black SBC与APM（ArduPilot Mega）结合，创建了一个Linux驱动的无人机控制系统。而3DRobotics的PX4自动驾驶仪和Dronecode Project进一步推动了基于Linux的无人机技术发展。
9. **硬件平台**：Intel Edison和Snapdragon 600等处理器为Linux在机器人中的应用提供了强大的硬件基础，使得机器人可以执行更复杂的功能。
10. **未来趋势**：随着技术的不断进步，预计未来会有更多基于Linux的机器人产品面世，包括可能基于Android的无人机系统和更多专业的水下机器人。
这篇文章揭示了Linux作为开源操作系统在机器人技术中的核心地位，以及其对推动机器人自主性、智能化和广泛应用的贡献。随着Linux和ROS的不断发展，未来的机器人将更加智能、自主，并广泛应用于各个领域。
