路由matlab仿真代码-GA-NN-Car:基于MATLAB的具有交互传感器的基于进化神经网络的汽车的简单交互式强化学习环境

路由matlab仿真代码GA-NN车 基于MATLAB的具有交互传感器的基于进化神经网络的汽车的简单交互式强化学习环境 目录 论文链接 arXiv： Lda科学与技术出版物： 请引用：[Hesham M. Eraqi，Youssef Emad Eldin和Mohamed N. Moustafa。 使用进化神经网络的React式避碰。 第八届国际计算智能联合会议（IJCCI），葡萄牙波尔图，2016年11月9日至11日。] 描述 项目介绍 这是一个完全可配置的MATLAB项目，该项目使用进化的人工神经网络，利用测距仪传感器实现并提供了车辆自学习的避撞和导航仿真，并提供了仿真。 神经网络在环境中引导车辆，并使用遗传算法来挑选和繁殖更智能的车辆。 车辆使用测距仪传感器，该传感器计算与环境的N个交叉点深度，然后将这N个值作为输入输入到神经网络。 输入然后通过神经网络，最后到达2个神经元的输出层：左和右转向力。 这些力用于通过确定车辆转向角来使车辆转弯。 每个媒介代表一代中的一条不同的染色体（或神经网络的唯一设定权重），这些染色体将通过适应度评分进行评估，并有可能延续到下一代。 在我的三个避免碰