SGP 是第一个轨道传播器。 由于 Kozai 在 1959 年所做的一项研究工作，它由 Hilton 和 Kuhlman 于 1966 年开发。它是为靠近地球轨道运行的卫星而设计的，其中包括轨道周期低于 225 分钟的卫星。 该模型假设偏心率低且近地点高度恒定。 SGP4 是由 Ken Cranford 于 1970 年开发的。它是对之前传播器的改进，目的是跟踪此时轨道上越来越多的卫星。 它也用于近地卫星。 SDP4由Hujsak于1979年开发，是适用于深空天体的SGP4传播器。 这包括轨道周期大于 225 分钟的卫星。 对于高于此值的周期，卫星的轨道会受到月球和太阳的干扰，但也会受到 12 和 24 小时轨道周期的一些共振效应的干扰。 SGP8 也用于近地卫星，与 SGP4 传播器类似，但计算方法不同。 然而，它遵循相同的大气和重力效应模型。 SDP8 是适用于深空效应的 SGP8
