喷漆机器人离线编程系统探讨 (2000年)

所需积分/C币:5 2021-05-18 21:02:26 245KB PDF
5
收藏 收藏
举报

介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式,是今后的发展方向.文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构,指出其主要包含6大模块.深入探讨了最优轨迹设计问题(OTPP),先从一些基本假设与定义入手,由此导出OTPP目标泛函并给出其约束条件,在此基础上提出沿指定空间路径的OTPP及一般约束条件下的OTPP.

...展开详情
立即下载
限时抽奖 低至0.43元/次
身份认证后 购VIP低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 至尊王者

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
喷漆机器人离线编程系统探讨 (2000年) 5积分/C币 立即下载
1/0