记：Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后，运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。 解决办法： 1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2 pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython 2.安装 libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl1.2-dev 3.找到 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts