MG300t46m双主梁门式起重机电气系统方案

对大吨位双主梁门式起重机的机构（大小车运行、起升、大车纠偏）机构电气控制原理阐述，建立双小车并车和大车运行纠偏控制系统的控制流程，计算出大车纠偏的偏差范围，并通过PLC程序进行自动控制。最终达到对大跨度、大吨位龙门起重机的安全自动控制指标要求。 【MG300t46m双主梁门式起重机电气系统方案】 本文详细阐述了大吨位双主梁门式起重机的电气控制系统设计，主要关注大小车运行、起升和大车纠偏机构的电气控制原理。在现代造船业中，大跨度、大吨位的龙门起重机因其高效率和安全性需求，对电气控制技术的要求日益提升。本方案引入了变频调速、编码器纠偏以及PLC自动化控制，以满足这一领域的需求。 一、小车行走机构工作原理： 1. 机械设计上，四台“三合一”驱动装置中，一台配备5.5KW变频电机和光电编码器，与安川变频器的PG-B2速度控制卡匹配。编码器脉冲用于变频器的速度控制，并通过分频比计算出每脉冲对应小车行走的距离，以实现精确控制。 2. 小车并车运行时，主机通过PLC传输指令给从机，确保两台起重机的同步运行。PLC实时比较主机与从机的脉冲数差异，通过PID算法调整主机频率，实现精确同步。 二、大车运行机构工作原理： 1. 大车采用8台7.5KW变频电机，其中4台驱动钢性腿，4台驱动柔性腿。为提高纠偏精度，每组腿的电机采用闭环控制，通过自带的增量型光电编码器与变频器的PG-B2速度卡配合。 2. 纠偏功能通过实时监测铰支座转动角度来实现，采用绝对值编码器确保角度测量的准确性和稳定性。如果柔性腿与钢性腿行程差超过±3‰跨度，系统将自动纠偏。 3. 角度测量原理：通过槽钢、钢丝绳和绝对值编码器组成测量系统，当铰支座转动时，编码器数值变化与转动角度成正比，从而计算出实时转动角度。 这套方案充分考虑了大吨位龙门起重机在复杂工况下的安全性和精确性，通过先进的电气控制技术，实现了小车并车运行的同步控制和大车纠偏的自动化，提升了作业效率和安全性。同时，方案中选用的传感器和控制器，如增量型光电编码器和绝对值编码器，都是为了确保系统的稳定性和准确性。在整个设计中，PLC扮演了核心角色，它负责处理数据、计算偏差并执行控制指令，确保了整个系统的智能化和自动化。