现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用

针对中低端机床大规模生产的需要，设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议，具有较高的性价比。实验结果表明，该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。