基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制 (2010年)

针对有扰动的约束非线性系统，提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略. 采用无穷范数定义有限时域代价函数，对其进行极大极小优化得到预测控制律，并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性，同时还给出了确定容许扰动上界的方法. 最后，数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.