室内导航图像中反光区域的检测与分割算法 (2013年)

针对俯视图像中往往存在反光区域使得导航算法性能下降这一问题,提出一种反光区域检测与分割算法.在HSV颜色空间中对图像反光区域的颜色特征进行分析,发现反光区域具有图像饱和度分量较小、亮度分量较大、从反光区域的中心位置到边缘区域亮度逐渐变低的特点,利用该特征实现了对图像中反光区域的检测和分割,并通过实验对算法性能进行测试.结果表明,该算法可以准确地检测出图像中的反光区域.