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ROS基础知识学习笔记(9)—Robot_Localization
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2021-01-20
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Robot_Localization 链接:https://kapernikov.com/the-ros-robot_localization-package/ github源代码链接:https://github.com/Kapernikov/ros_robot_localization_tutorial 虚拟传感器 This tutorial uses the turtlesim package as a virtual robot. We will add a virtual odometer and a virtual (LiDAR) positioning system (both
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ROS基础知识学习笔记(基础知识学习笔记(9))—Robot_Localization
Robot_Localization
链接:https://kapernikov.com/the-ros-robot_localization-package/
github源代码链接:https://github.com/Kapernikov/ros_robot_localization_tutorial
虚拟传感器虚拟传感器
This tutorial uses the turtlesim package as a virtual robot. We will add a virtual odometer and a virtual (LiDAR) positioning system (both with a configurable systematic and random
error) to the turtlesim robot and estimate its location by using the robot_localization package.
如果你是ros kinetic版本,CMakeLists.txt文件要修改一下,要使用C++11标准,所以要将第五行的注释去掉。
结果结果
灰线:实际路线
蓝线:位置传感器的数据
红线:速度传感器
绿线:Robot_Localization节点估计位置



















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