论实现CAN通信卡Linux设备驱动程序的设计


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介绍了Linux下设备驱动程序的结构,描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力,改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。 目前,许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网(CAN-Controller Area Network)现场总线网络,CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡,但基本上都不带Linux驱动程序,当需要在Linux下使用CAN通信卡设备时,需自己开发Linux的驱动程序。开发Linux驱动
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2020-12-06
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CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现
2020-12-03介绍了Linux下设备驱动程序的结构,描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力,改进设备驱动程序的缓冲
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《Linux设备驱动程序》精华笔记
2014-07-02Linux设备驱动程序学习(1)-字符设备驱动程序 Linux设备驱动程序学习(0)-Hello,world!模块 Linux设备驱动程序学习(2)-调试技术 Linux设备驱动程序学习(3)-并发和
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Linux设备驱动程序学习总结
2009-05-14Linux设备驱动程序学习总结: *字符设备驱动程序 *调试技术 *并发和竞态 *Linux中的循环缓冲区 *内核的数据类型 *分配内存 *与硬件通信 *时间、延迟及延缓操作 *中断处理 *Linux
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Linux 下sja1000-CAN 设备驱动程序范例
2011-04-08一个linux下sja1000芯片的CAN控制器的驱动程序的编写示例,可供参考
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linux下USB通信程序
2011-11-16linux下USB通信程序,可实现主机和开发板之间的usb连接通信!
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Linux下串口驱动程序
2018-06-04linux 设备下串口驱动程序,供和Linux设备连接的rs485/rs232等串口设备通信。源码性能稳定,速度快
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Windows.7设备驱动程序开发
2014-04-30设备驱动程序是非常特殊的软件,应用程序通过它才能与外界沟通。Windows7与外界的所有沟通都必须有设备驱动程序的参与。 本书介绍了编写Windows7设备驱动程序所需的知识,涵盖了用户模式驱动程
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网络驱动程序设计(NDIS)
2009-11-22这是pdf版的,之前也传过word版。可以自由选择下载 目录: 第五卷 网络驱动程序设计指南 1 第一部分 网络驱动程序 2 第一章 网络驱动程序设计指南的向导 3 第二章 内核模式驱动程序的网络结构
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汽车总线vector CAN通信源码C#
2018-10-04调用Vector的Can通信设备的库函数实现简单的Can通信,c#程序。
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am335x下的can总线移植方法及linux下的can测试程序
2015-01-29am335x开发板中没有添加对can总线的支持,需要配置can总线,然后编写linux下的can测试程序,实现与下位机的can通信
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CAN通信的程序汇总
2014-10-16这里汇总了本人收集和使用的CAN通信程序实例,包含各种通信方式,大家可以参考下
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Linux下HDLC通道网络设备驱动的设计
2020-07-14文章以SHDSL嵌入式通信设备开发为例,阐述了在Linux中网络设备驱动的基本设计思想。详细介绍了利用MPC850DE中的SCC控制器实现HDLC通信模块的开发过程,并用动态加载到Linux内核的方式
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linux环境中kvaser leaf light v2配置教程(ros实现can通信)
2019-03-05在ros系统中,配置kvaser leaf light -v2 ,实现ROS与下位机的can通信!联系邮箱
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基于Qt实现USB CDC便携式设备串口通信客户端设计
2020-07-14为实现上位机Linux系统的Qt应用程序与下位机USB CDC便携式设备之间的串口通信,本课题采用USB CDC类协议,并根据协议在Linux下编写设备驱动程序,同时,搭建Linux-QT应用平台利用
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DSP28335 CAN通信程序
2012-06-14DSP28335 CAN通信程序,可以借鉴下思路
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嵌入式Linux驱动程序设计从入门到精通(书后光盘,不含书)
2009-03-24书后光盘,不是电子书!交叉编译环境arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2请自行下载,全书就它最大(73M) - -! 光盘内容介绍 开发环境:RedHat9.0 运行环境:S3C241
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CAN通信驱动,C语言使用例程
2018-05-16该例程用于CAN2.0B标准通讯,里面有完整驱动调用使用演示代码,可直接调用收发数据,用户只需改变通讯速率部分和8字节的数据段内容即可使用。
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【毕业设计】基于STM32F103的CAN总线通信节点设计(原理图、PCB、程序&论文).rar
2018-04-04【毕业设计】基于STM32F103的CAN总线通信节点设计(原理图、PCB、程序&论文).rar
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Linux CAN编程详解
2018-09-06详细介绍SocketCan配置,开发基础及相关参考代码 详细介绍SocketCan配置,开发基础及相关参考代码
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基于Qt的Can通信代码
2020-05-26在基于Qt的平台下实现同CAN总线的通信,使用Qt加载动态库来实现CAN通信。周立功为CAN通信提供了动态库:官方提供了很多相关动态库和lib等。其中kerneldlls里还有很多动态库,还有一个配置
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图书——数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用.pdf
2019-10-14图书——数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用pdf,图书——数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用
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基于linux的CAN通讯示例程序
2016-08-15源代码基于linux开发板编写,采用SocketCAN方式进行CAN接口通信。
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xilinx的fpga+pcie数据采集卡,包括linux及windows下的驱动以及测试程序.
2014-10-23xilinx的fpga+pcie数据采集卡,包括linux及windows下的驱动以及测试程序.
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Windows设备驱动程序WDF开发源码
2009-05-26《Windows设备驱动程序WDF开发》既适合具有一定计算机硬件及C/C++语言基础的计算机应用开发人员阅读,也适合作为计算机应用开发人员和高等院校学生的实用参考书。Windows最新的WDF驱动程序
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基于项目驱动的嵌入式Linux应用设计开发_14039301.pdf
2019-06-24本书围绕一个典型的嵌入式系统项目——农业信息采集控制系统的设计过程展开介绍,首先进行系统整体的软硬件设计,然后分嵌入式Linux系统移植和嵌入式Linux的应用开发两大部分对系统进行详细设计。嵌入式L
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2018-04-16汽车CAN总线通信矩阵设计, 1.设计流程 2.CAN通信矩阵设计 3.网关报文和路由设计
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2014-03-03介绍了驱动和应用层的三种通信方式,工程一个应用层exe.一个驱动,exe中没有安装驱动的代码,驱动需要手动找工具安装下,然后再运行exe
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
2017-11-06EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计
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linux下C实现的串口通讯源程序
2008-12-04在linux环境下使用C语言实现的串口通讯源程序,可以直接套用
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史上最强的嵌入式底层驱动开发课程 Linux系统开发+Linux高级程序+主板开发+ARM等
2018-12-23├<0 从零开始认识开发板> │ ├01 - 从零开始认识开发板1.mp4 │ ├02 - 从零开始认识开发板2.mp4 │ ├03 - 从零开始认识开发板3.mp4 │ ├04 - 从零开始认识开发
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