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matlab由频域变时域的代码-controlsproject-:MECA482
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matlab由频域变时域的代码控制项目 角速度控制 MECA 482秋季2019 项目经理:Eduardo Herrera; 瑞安·道格拉斯(Ryan Douglass); 阿方索罗梅罗; 伊万卡斯蒂略; 科迪·安德森(Cody Anderson); 威廉·休格利(William Huegli) 影片连结: 介绍 对于我们的项目,我们建立了带有反馈控制的卷扬机。 如果需要来自绞车的稳定角速度,这将很有用。 随着施加更多的负载,需要更多的电压来保持绞盘的角速度。 图1以俯视图和侧视图说明了物理系统。 该系统由一个主支撑梁,两个支撑轴承和一个轴以及线轴组成。 扭矩从电动机施加到轴和线轴,并且角速度由转速表监控。 可以通过使用牛顿定律对系统的负载进行建模。 g =重力正方向向下M load =负载质量Msh,Rsk =电机轴的质量和半径Msp,rsp =阀芯的质量和半径Alpha =旋转加速度 控制理论建模 图3:直流电动机系统,其中输入的电压是输入的,输出是电流,转矩和速度。 施加恒定电压后的电动机稳态速度为:KM =电动机增益V =施加的输入电压R =电阻TL =施加的负载KV =输入增
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