st-load-master

rtmp服务器压力测试工具 [root@localhost ~]# yum install git unzip patch gcc gcc-c++ make [root@localhost ~]# git clone https://github.com/rzrobert/st-load-master.git [root@localhost st-load]# ./configure [root@localhost st-load]# make [root@localhost st-load]# ls objs/ http-parser-2.1 src st_hls_load st_rtmp_load st_rtmp_publish Makefile st-1.9 st_http_load st_rtmp_load_fast [root@localhost st-load]# 模拟RTMP用户 ./st_rtmp_load -c 1 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream 模拟HLS直播用户 ./st_hls_load -c 1 -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8 模拟HSL点播用户 ./st_hls_load -c 10000 -o -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8 模拟RTMP推流用户 ./st_rtmp_publish -i doc/source.200kbps.768×320.flv -c 1 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream 模拟RTMP多路推流用户 ./st_rtmp_publish -i doc/source.200kbps.768×320.flv -c 1000 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream_{i} 支持RTMP流播放测试，一个进程支持5k并发 支持RTMP流推流测试，一个进程支持500个并发。 build ok, you can: ./objs/sb_http_load ./objs/sb_hls_load ./objs/sb_rtmp_load ./objs/sb_rtmp_load_fast ./objs/sb_rtmp_publish Examples: 1. start a client ./objs/sb_rtmp_load_fast -c 1 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream 2. start 1000 clients ./objs/sb_rtmp_load_fast -c 1000 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream 3. start 10000 clients ./objs/sb_rtmp_load_fast -c 10000 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream 4. start 100000 clients ./objs/sb_rtmp_load_fast -c 100000 -r rtmp://127.0.0.1:1935/live/livestream 实例： ./objs/sb_rtmp_load -c 500 -r rtmp://172.17.14.88:1935/live/BHIP91_172.17.17.185_1 ./objs/sb_hls_load -c 1 -r http://172.17.14.88:10000/hls/BHIP91_172.17.17.183_1_sd.m3u8 Examples: 1. start a client ./objs/sb_hls_load -c 1 -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8 2. start 1000 clients ./objs/sb_hls_load -c 1000 -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8 3. start 10000 clients ./objs/sb_hls_load -c 10000 -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8 4. start 100000 clients ./objs/sb_hls_load -c 100000 -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8 5. start 10000 vod clients ./objs/sb_hls_load -c 10000 -o -r http://127.0.0.1:3080/hls/hls.m3u8

论文研究 - LC-MS / MS法测定小体积大鼠血浆中的Catalpol和Harpagide的开发和验证：在药代动力学研究中的应用

建立了一种快速灵敏的液相色谱-串联质谱（LC-MS / MS）方法，并已验证该方法可同时测定大鼠血浆中的梓醇和杀虫肽。 通过一步蛋白沉淀法提取样品，并在SunFireTM C18色谱柱（100 mm×2.1 mm，3.5μm; Waters）上进行分离，使用乙腈-10 mM甲酸铵作为流动相，以0.3 mL / min的流速梯度洗脱。 在带有负电喷雾电离的多反应监测（MRM）模式下检测到的分析物无干扰。 对于catalpol，线性响应范围为20至5000 ng / mL，而harpagide的线性响应范围为10至2500 ng / mL。 两种分析物的校准曲线的相关系数（r）均大于0.99。 在所有浓度下，日间和日间准确性和精密度均在小于15.0％的可接受范围内。 定量方法已成功地应用于口服增生汤后的同时测定梓醇和杀虫肽。

发那科Fanuc R-2000iC/210F侧挂外部轴机器人工作单元Solidworks可编辑三维模型

包含完整的Solidworks设计模型， 发那科机器人FANUC Robot R-2000iC的特长 FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。 在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。 1.实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。 2.通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。 3.能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。 4.使用最新的机器人控制装置R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置

bmi160调通bmi160的ACC+GYR_20160907.7z

全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。 （陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分） 下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic detecttion insmod ctp & gsensor driver #insmod /system/vendor/modules/sw-device.ko insmod /system/vendor/modules/bma250.ko Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\octopus_perf.mk （已经默认配置了。lunch选择f1必须要修改，否则adb shell不能用！） # usb PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ persist.sys.usb.config=mtp,adb \ ro.udisk.lable=octopus \ ro.adb.secure=0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\lichee\linux-3.4\drivers\hwmon\bma250.c Z:\home\wwt\only_bma250_r58\lichee\linux-3.4\drivers\hwmon\bmi160.h Z:\home\wwt\only_bma250_r58\lichee\linux-3.4\drivers\hwmon\bmi160_driver.h （请做相应的修改） Z:\home\wwt\only_bma250_r58\lichee\linux-3.4\drivers\input\sw-device.c /*gsensor info*/ static struct sw_device_info gsensors[] = { { "bma250", 0, {0x18, 0x19, 0x08, 0x38}, 0x00, {0x02,0x03,0xf9,0xf8}, 0}, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\lichee\tools\pack\chips\sun8iw6p1\configs\perf3_v1_0\sys_config.fex ;-------------------------------------------------------------------------------- ; G sensor configuration ; gs_twi_id --- TWI ID for controlling Gsensor (0: TWI0, 1: TWI1, 2: TWI2) ;-------------------------------------------------------------------------------- [gsensor_para] gsensor_used = 1 gsensor_twi_id = 1 gsensor_twi_addr = 0x68 ;gsensor_int1 = port:PG11<6><1><default><default> ;gsensor_int2 = ;-------------------------------------------------------------------------------- ; G sensor automatic detection configuration ;gsensor_detect_used --- Whether startup automatic inspection function. 1:used,0:unused ;Module name postposition 1 said detection, 0 means no detection. ;-------------------------------------------------------------------------------- [gsensor_list_para] gsensor_det_used = 1 bma250 = 1 使用全志的原生系统，lichee和android的编译选项都是perf3： android使用ENG模式编译，方便调试之用。 wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/lichee$ ./build.sh config Welcome to mkscript setup progress All available chips: 4. sun8iw6p1 Choice: 4 All available platforms: 0. android Choice: 0 All available kernel: 0. linux-3.4 Choice: 0 All available boards: 5. perf3_v1_0 wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/lichee$ ./build.sh wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/lichee$ cd ../android/ wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/android$ source build/envsetup.sh including device/softwinner/kylin-p1/vendorsetup.sh including device/softwinner/octopus-n1/vendorsetup.sh including device/softwinner/octopus-f1/vendorsetup.sh including device/softwinner/common/vendorsetup.sh including device/softwinner/astar-y3/vendorsetup.sh including device/softwinner/octopus-perf/vendorsetup.sh including device/lge/mako/vendorsetup.sh including device/lge/hammerhead/vendorsetup.sh including device/samsung/manta/vendorsetup.sh including device/generic/x86/vendorsetup.sh including device/generic/mips/vendorsetup.sh including device/generic/armv7-a-neon/vendorsetup.sh including device/asus/tilapia/vendorsetup.sh including device/asus/deb/vendorsetup.sh including device/asus/grouper/vendorsetup.sh including device/asus/flo/vendorsetup.sh including sdk/bash_completion/adb.bash wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/android$ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 13. octopus_perf-eng Which would you like? [aosp_arm-eng] 13 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL PLATFORM_VERSION=4.4.4 TARGET_PRODUCT=octopus_perf TARGET_BUILD_VARIANT=eng TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 HOST_ARCH=x86 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=KTU84Q OUT_DIR=out ============================================ wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/android$ extract-bsp /home/wwt/r58_bma250/android/device/softwinner/octopus-perf/bImage copied! /home/wwt/r58_bma250/android/device/softwinner/octopus-perf/modules copied! wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/android$ make -j8 wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/android$ pack BuildImg 0 Dragon execute image.cfg SUCCESS ! ----------image is at---------- /home/wwt/r58_bma250/lichee/tools/pack/sun8iw6p1_android_perf3_v1_0_uart0.img pack finish wenyuanbo@cm-System-Product-Name:/home/wwt/r58_bma250/android$ 使用PhoenixSuit将sun8iw6p1_android_perf3_v1_0_uart0.img这个固件刷机之后，可以看见显示器满屏幕了。 设置菜单里面的WIFI/BT等等选项的打开部分按钮缺失（感觉是拉伸的）。 使用360手机助手（安装之后是竖屏）截图，发现HDMI显示的分辨率只有819x1280。 由于使用perf3的ENG模式编译的系统，adb shell默认可以连接，360手机助手直接连接android。 Microsoft Windows [版本 6.1.7601] 版权所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\Administrator>adb shell root@octopus-perf:/ # 在串口打印中可以看到命令：input keyevent 82可以直接解锁系统。 shell@octopus-perf:/ # input keyevent 82 设置→显示→休眠→无操作30分钟后（f1编译选项有永久） 设置→安全→屏幕锁定→无 设置→辅助功能→自动旋转屏幕（去掉选中即可就改为横屏了） su之后使用getevent -p有发现bma250这个加速度传感器生成的input4设备： shell@octopus-perf:/ $ su shell@octopus-perf:/ # getevnet -p sh: getevnet: not found 127|shell@octopus-perf:/ # getevent -p add device 1: /dev/input/event5 name: "l3gd20_gyr" events: ABS (0003): 0000 : value 0, min -32768, max 32768, fuzz 0, flat 0, resolution 0 0001 : value 0, min -32768, max 32768, fuzz 0, flat 0, resolution 0 0002 : value 0, min -32768, max 32768, fuzz 0, flat 0, resolution 0 input props: <none> could not get driver version for /dev/input/js1, Invalid argument add device 2: /dev/input/event4 name: "bma250" events: ABS (0003): 0000 : value 0, min -19613100, max 19613100, fuzz 0, flat 0, resolution 0 0001 : value 0, min -19613100, max 19613100, fuzz 0, flat 0, resolution 0 0002 : value 0, min -19613100, max 19613100, fuzz 0, flat 0, resolution 0 0028 : value 0, min 0, max 0, fuzz 0, flat 0, resolution 0 input props: <none> could not get driver version for /dev/input/js0, Invalid argument could not get driver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter add device 3: /dev/input/event3 name: "PixArt USB Optical Mouse" events: KEY (0001): 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0117 REL (0002): 0000 0001 0008 MSC (0004): 0004 input props: <none> add device 4: /dev/input/event0 name: "axp81x-supplyer" events: KEY (0001): 0074 input props: <none> add device 5: /dev/input/event2 name: "sunxi-ths" events: ABS (0003): 0028 : value 0, min -50, max 180, fuzz 0, flat 0, resolution 0 input props: <none> add device 6: /dev/input/event1 name: "sunxi-keyboard" events: KEY (0001): 001c 0066 0072 0073 008b input props: <none> could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter shell@octopus-perf:/ # （查看bma250的驱动模块是否加载）lsmod（有加载） shell@octopus-perf:/ # lsmod cdc_ether 3163 0 - Live 0x00000000 rtl8150 9023 0 - Live 0x00000000 mcs7830 5644 0 - Live 0x00000000 qf9700 5904 0 - Live 0x00000000 asix 13590 0 - Live 0x00000000 usbnet 14128 4 cdc_ether,mcs7830,qf9700,asix, Live 0x00000000 bcm_btlpm 7658 0 - Live 0x00000000 l3gd20_gyr 13018 0 - Live 0x00000000 ft5x_ts 61962 0 - Live 0x00000000 bma250 8122 0 - Live 0x00000000 sunxi_schw 13015 0 - Live 0x00000000 (O) vfe_v4l2 785679 0 - Live 0x00000000 gc2035 12400 0 - Live 0x00000000 ov5640 27225 0 - Live 0x00000000 vfe_subdev 4695 3 vfe_v4l2,gc2035,ov5640, Live 0x00000000 vfe_os 4113 2 vfe_v4l2,vfe_subdev, Live 0x00000000 cci 22800 3 vfe_v4l2,gc2035,ov5640, Live 0x00000000 videobuf_dma_contig 4165 1 vfe_v4l2, Live 0x00000000 videobuf_core 16528 2 vfe_v4l2,videobuf_dma_contig, Live 0x00000000 pvrsrvkm 279643 33 - Live 0x00000000 (O) hdmi 38647 0 - Live 0x00000000 disp 1023342 6 hdmi, Live 0x00000000 sunxi_tr 9348 1 disp, Live 0x00000000 nand 299879 0 - Live 0x00000000 (O) shell@octopus-perf:/ # 查找bma250.ko是否编译进系统（有编译，sw_device.ko不能识别bma250.ko）： shell@octopus-perf:/ # cd /system/vendor/modules/ shell@octopus-perf:/system/vendor/modules # shell@octopus-perf:/system/vendor/modules # ll l3gd* -rw-r--r-- root root 160453 2016-09-07 16:50 l3gd20_gyr.ko shell@octopus-perf:/system/vendor/modules # ll bm* -rw-r--r-- root root 139998 2016-09-07 16:50 bma250.ko -rw-r--r-- root root 252117 2016-09-07 16:50 bmg160_gyr.ko shell@octopus-perf:/system/vendor/modules # 但是getevent没有检测到bma250的上报事件： shell@octopus-perf:/system/vendor/modules # getevent add device 1: /dev/input/event5 name: "l3gd20_gyr" could not get driver version for /dev/input/js1, Invalid argument add device 2: /dev/input/event4 name: "bma250" could not get driver version for /dev/input/js0, Invalid argument could not get driver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter add device 3: /dev/input/event3 name: "PixArt USB Optical Mouse" add device 4: /dev/input/event0 name: "axp81x-supplyer" add device 5: /dev/input/event2 name: "sunxi-ths" add device 6: /dev/input/event1 name: "sunxi-keyboard" could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter 挪动鼠标的上报事件： /dev/input/event3: 0002 0001 00000001 /dev/input/event3: 0000 0000 00000000 查看bma250的I2C驱动是否成功挂载（成功挂载。） 1-0018，1表示I2C1，从0开始，第二条总线。18为十六进制的0x18，bma250的I2C从机地址向右移动一位之后的值。 cshell@octopus-perf:/system/vendor/modules # cd /sys/class/i2c-adapter/i2c-1 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # ll drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0040 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0041 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0042 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0043 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0044 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0046 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 1-0068 --w------- root root 4096 1970-01-02 08:22 delete_device lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:22 device -> ../../twi.1 -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 08:22 name --w------- root root 4096 1970-01-02 08:22 new_device drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 power lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:22 subsystem -> ../../../../bus/i2c -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 08:22 uevent shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # cd 1-0068 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0068 # ll lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:22 driver -> ../../../../../bus/i2c/drivers/bma250 -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 08:22 modalias -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 08:22 name drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:22 power lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:22 subsystem -> ../../../../../bus/i2c -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 08:22 uevent shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0068 # cat name bma250 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0068 # shell@octopus-perf:/system/vendor/modules # cd /sys/class/i2c-adapter/i2c-1 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # ll drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0040 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0041 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0042 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0043 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0044 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0046 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 1-0068 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:23 1-0070 --w------- root root 4096 1970-01-02 10:30 delete_device lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:30 device -> ../../twi.1 -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:30 name --w------- root root 4096 1970-01-02 10:30 new_device drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 power lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:30 subsystem -> ../../../../bus/i2c -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:30 uevent shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # cd 1-0070 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # ll lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:30 driver -> ../../../../../bus/i2c/drivers/l3gd20_gyr -rw-rw-rw- root root 4096 1970-01-02 10:30 enable_device -rw-rw-rw- root root 4096 1970-01-02 10:30 enable_polling -rw-rw-rw- root root 4096 1970-01-02 10:30 fifo_mode -rw-rw-rw- root root 4096 1970-01-02 10:30 fifo_samples drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:23 input -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:30 modalias -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:30 name -rw-rw-rw- root root 4096 1970-01-02 10:30 pollrate_ms drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:30 power -rw-rw-rw- root root 4096 1970-01-02 10:30 range --w------- root root 4096 1970-01-02 10:30 reg_addr -rw------- root root 4096 1970-01-02 10:30 reg_value lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:30 subsystem -> ../../../../../bus/i2c -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:30 uevent shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # cat name l3gd20_gyr shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # cat en enable_device enable_polling shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # cat enable_device 0 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # cd input/ shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070/input # ll drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:23 input5 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070/input # cd .. shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # cat range 2000 shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0070 # 查看bma250的input4事件： shell@octopus-perf:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0018 # cd /sys/class/input/input4 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # ll -rw-rw-r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 bandwidth drwxr-xr-x root root 1970-01-02 16:34 capabilities -rw-rw-r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 delay -rw-rw-r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 enable drwxr-xr-x root root 1970-01-02 16:27 event4 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 16:34 id drwxr-xr-x root root 1970-01-02 16:27 js0 -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 modalias -rw-rw-r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 mode -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 name -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 phys drwxr-xr-x root root 1970-01-02 16:34 power -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 properties -rw-rw-r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 range lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 16:34 subsystem -> ../../../../class/input -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 uevent -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 uniq -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 16:34 value shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat enable 0 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 0 0 0 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cd ../input5 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input5 # ll drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:32 capabilities lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:32 device -> ../../../1-0070 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:32 event5 drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:32 id drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:32 js1 -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 max -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 min -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 modalias -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:23 name -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 phys -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 poll drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:32 power -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 properties lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:32 subsystem -> ../../../../../../../class/input -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 uevent -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:32 uniq shell@octopus-perf:/sys/class/input/input5 # cat name l3gd20_gyr 使能enable为0，值value当然也是0。 两种方式打开使能enable。 第一种方法：命令行输入：ehco 1 > enable shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat enable 0 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # echo 1 > enable shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat enable 1 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 28 0 251 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 23 -2 250 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 15 6 253 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # 关闭使能enable： shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat enable 1 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # echo 0 > enable shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat enable 0 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 26 -11 244 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 26 -11 244 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 26 -11 244 这个value的值（26 -11 244）是gsensor的最后一次上报的值，没有从驱动中被清除。 android的HAL/Android对于完全相同的gsensor的值，会被过滤掉。 由于gsensor的精度等等原因，两次的gsensor采样的值肯定不同。 虚拟gsensor的时候要注意！！！！ 第二种方法： 设置→辅助功能→自动旋转屏幕（选中） shell@octopus-perf:/sys/class/input/input5 # getevent add device 1: /dev/input/event5 name: "l3gd20_gyr" could not get driver version for /dev/input/js1, Invalid argument add device 2: /dev/input/event4 name: "bma250" could not get driver version for /dev/input/js0, Invalid argument could not get driver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter add device 3: /dev/input/event3 name: "PixArt USB Optical Mouse" add device 4: /dev/input/event0 name: "axp81x-supplyer" add device 5: /dev/input/event2 name: "sunxi-ths" add device 6: /dev/input/event1 name: "sunxi-keyboard" could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter /dev/input/event5: 0003 0000 ffffffe0 /dev/input/event5: 0003 0001 00000008 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 0000002c /dev/input/event5: 0003 0001 00000001 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff5 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 ffffffe6 /dev/input/event5: 0003 0001 00000003 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff0 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 ffffffd2 /dev/input/event4: 0003 0002 00000126 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 ffffffe8 /dev/input/event5: 0003 0001 00000000 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff3 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 00000011 /dev/input/event5: 0003 0001 0000000a /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff4 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 ffffffe2 /dev/input/event5: 0003 0001 00000002 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff2 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 fffffffe /dev/input/event5: 0003 0001 00000000 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff4 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0001 00000005 /dev/input/event4: 0003 0002 0000010d /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 00000002 /dev/input/event5: 0003 0001 00000008 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff3 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 ffffffea /dev/input/event5: 0003 0001 00000001 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 00000003 /dev/input/event5: 0003 0001 00000007 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/dev/input/event4: 0003 0002 00000110 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event5: 0003 0000 fffffffb /dev/input/event5: 0003 0001 00000004 /dev/input/event5: 0003 0002 fffffff4 /dev/input/event5: 0000 0000 00000000 gsensor的上报格式： shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat enable 0 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # echo 1 > enable shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 24 2 256 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 22 8 231 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 27 -3 253 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # getevent add device 1: /dev/input/event4 name: "bma250" could not get driver version for /dev/input/js0, Invalid argument could not get driver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter add device 2: /dev/input/event3 name: "PixArt USB Optical Mouse" add device 3: /dev/input/event0 name: "axp81x-supplyer" add device 4: /dev/input/event2 name: "sunxi-ths" add device 5: /dev/input/event1 name: "sunxi-keyboard" could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter /dev/input/event4: 0003 0000 00000015 /dev/input/event4: 0003 0002 00000109 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 00000021 /dev/input/event4: 0003 0001 fffffffa /dev/input/event4: 0003 0002 000000f9 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 00000018 /dev/input/event4: 0003 0001 ffffffff /dev/input/event4: 0003 0002 000000fd /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 00000017 /dev/input/event4: 0003 0001 00000008 /dev/input/event4: 0003 0002 000000f8 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 00000018 /dev/input/event4: 0003 0001 fffffffe /dev/input/event4: 0003 0002 000000f6 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 0000001c /dev/input/event4: 0003 0001 fffffffa /dev/input/event4: 0003 0002 00000100 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 0000001f /dev/input/event4: 0003 0001 00000000 /dev/input/event4: 0003 0002 000000fa /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 00000015 /dev/input/event4: 0003 0001 ffffffff 解释： /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 /dev/input/event4: 0003 0000 00000021 /dev/input/event4: 0003 0001 fffffffa /dev/input/event4: 0003 0002 000000f9 /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 上报数据前后的分隔符： /dev/input/event4: 0000 0000 00000000 gsensor的X/Y/Z数据： /dev/input/event4: 0003 0000 00000021 /dev/input/event4: 0003 0001 fffffffa /dev/input/event4: 0003 0002 000000f9 其中：0003应该是格式。 0000/0001/0002表示X/Y/Z。 00000021/fffffffa/000000f9为十六进制的X/Y/Z的值。 十进制为：33/（-5）/249 和value：（27 -3 253）很接近。 通过360手机助手安装：使用gSensor加速度传感器.apk shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 23 2 256 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 26 -2 248 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # cat value 14 4 255 shell@octopus-perf:/sys/class/input/input4 # 虽然强制加载bma250.ko成功，并且使能了bma250，且获得了加速度分量。 android层也可以检测到加速度的值。 初步的总体感觉：bmi160的用加速度传感器这个APK测试的时候，抖动不如bma250明显（静态漂移）！ 灵敏度都差不多。 驱动程序的I2C读取函数调用了博世提供的不完整的驱动中处理函数。 看似有点多次一举，并且还有很多x数字的bma250.c的文件，只是让大家知道做出来的艰辛。 ！！！！Gyroscope Rotate1.1 com.gyro_2检测陀螺仪好用.apk 陀螺仪也可以看到在旋转了。

论文研究-E-R模型中联系状态研究及应用.pdf

数据库设计的一个重要环节是将E-R模型转换为关系模型，但传统的E-R模型向关系模型的转换规则中存在一定的缺陷，在将具有时变性的多对多联系转换为关系后会导致关系的键无效。对导致转换后关系键无效的问题进行了深入分析，将问题根源归因为实体型间联系的时间性变化。在传统E-R模型引入联系的时变性质，据此将联系划分为动态联系和静态联系。提出了基于联系时变状态的新的E-R模型向关系模型的转换规则，修正了传统转换规则中的缺陷并解决了转换后的关系键失效问题。

论文研究 - 价格发现过程中货币衍生工具的效率：来自印度的证据

本研究通过使用在国家证券交易所（USD / INR，EURO / INR，GBP / INR和JPY / INR）交易的四种货币的即期和未来价格来评估货币对衍生品市场对价格发现过程的贡献，从而研究其效率。 NSE），印度。 根据调查，可以得出结论，即期汇率与未来汇率之间存在长期的均衡关系，所考虑的所有货币的单向因果关系都从未来汇率到即期汇率。 随着期货市场对价格发现的贡献更大，这意味着更多的投资者被其吸引。 反过来，这会导致更合理的价格发现。

论文研究 - NIDDM患者/ Meisan-伊拉克的胰岛素抵抗与HbA1c和性激素的生化相关性研究

目的：2型糖尿病与某些内分泌疾病之间的关联在Meisan省（伊拉克南部）缺乏信息，数据有限。 因此，在本研究中，试图研究对照和2型糖尿病患者的男女血浆HbA1c水平，血清胰岛素抵抗和血清性激素水平。 此外，本研究旨在探讨NIDDM男女患者胰岛素抵抗与HbA1c，FSH，LH，Tt，孕酮和雌二醇水平之间的相关系数（r）。 方法：本研究选择了一百名伊拉克籍腹部肥胖的志愿者。 年龄在（37）和（65）岁之间的50名NIDDM糖尿病患者（26名男性和24名女性）和年龄在（36）和（65）岁之间的50名健康个体（25名男性和25名女性）被视为对照组。 从每个受试者中获取完整的病史，并对所有志愿者进行完整的临床检查。 然后，将两组患者的空腹血糖，BMI，胰岛素激素进行匹配。 使用HOMA2计算器软件计算c肽，HbA1c，性激素和胰岛素抵抗参数（HOMA2-IR，HOMA％B和HOMA％S）。 结果：我们发现胰岛素抵抗与血清卵泡刺激素（FSH），黄体生成素（LH），总睾丸激素，孕激素和雌二醇水平呈负相关（p &lt;0.05）。 同时，男女NIDDM患者的HbA1c值呈正相关（p &lt;0.01）。 结论：我

论文研究-基于限价订单簿的最优高频做市商策略研究.pdf

论文研究-基于限价订单簿的最优高频做市商策略研究.pdf,  建立具有成交风险和存货风险的价差过程模型，在引入存货惩罚函数的同时将策略的目标确定为效用最大化.将策略求解的过程看成是随机最优控制问题，并通过动态规划求解，离散模型框架下采用有限差分的方法对每个时间点不同存货及市场价差下的下单策略进行求解.该策略满足了模型定义之初对于成交强度，市场价差及存货量对下单行为影响的假设，而策略的实证及可靠性检验进一步表明了该策略具有较为稳定的收益.

论文研究-改进的RED队列管理算法：RED-r.pdf

为了避免RED缺陷, 提出一种改进的RED算法——RED-r。该算法采用二次圆函数来计算丢包概率, 减少了RED的设置参数, 实现了在网络大延时和小延时时的队列稳定, 且在小延时能获得比PID队列更平滑的效果。NS2仿真验证了RED-r算法的有效性。

Android 7.1.1 (API 25) SDK Platform 下载

使用： export ANDROID_HOME="/opt/android-sdk" export PATH=$ANDROID_HOME/bin:$PATH # mkdir -p /opt/android-sdk/platforms # unzip platform-25_r03.zip -d /opt/android-sdk/platforms/android-25 # mv /opt/android-sdk/platforms/android-25/android-7.1.1/* /opt/android-sdk/platforms/android-25/ # rm -rf /opt/android-sdk/platforms/android-25/android-7.1.1 官网下载地址：https://dl.google.com/android/repository/platform-25_r03.zip

论文研究 - 使用颜色读数：回归模型在确定物质浓度中的应用

这项研究首先考虑使用颜色读数的5个维度/变量（包括蓝色，绿色，饱和度，红色，色调）来预测物质的浓度。 使用公共领域中互联网获取的数据演示了该过程。 使用基于MATLAB的逐步回归方法建立了预测二氧化硫浓度的模型。 在研究过程中，我们还讨论了其他线性或非线性模型来预测二氧化硫的浓度，但是这些模型的表现不如前者，这可能是由于原始数据变量之间存在很强的共线性。 显示了该模型的统计测试结果，包括观察次数，均方根误差，调整后的R平方，F统计与常数模型，以评估可靠性。 我们还进行了错误分析和讨论。

论文研究 - R-Al-Si三元体系（R：稀土元素）Ho-Al-Si等温截面在500°C时的相平衡实验研究

作为在500°C下的等温截面，已通过实验研究了将to添加到Al-Si系统中的作用。 已经通过扫描电子显微镜（SEM），电子显微探针分析（EDXS）和X射线粉末衍射确定了合金的组成。 R-Al-Si三元体系（R：稀土元素）中的相关系知识对于深入理解Al-Si基合金的技术性能至关重要，该技术可用于不同的工业领域。 在所研究的系统中，已识别出19个三元场和12个两相场。 在该三元部分中发现了三种三元化合物：τ2-Ho2Al3Si2（mS14-Y2Al3Si2），τ4-Ho2AlSi2（oI10-W2CoB2）和τ5-Ho6Al3Si（tI80-Tb6Al3Si）。 与其他已知的R-Al-Si系统相比，所获得的结果也可以用于预测。

linux系统安装oracle数据库详解

解决以下错误以及安装过程的详细步骤和截图 错误一 Exception in thread “main” java.lang.UnsatisfiedLinkError: /tmp/OraInstall2009-11-25_02-34-42PM/jre/1.4.2/lib/i386/libawt.so:libXp.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory 错误二 #Xlib: connection to ":0.0" refused by server Xlib: No protocol specified 错误三 warning: Cannot convert string "-isas-song ti-medium-r-normal--*-140-*-*-c-*-gb2312.1980-0" to type 错误四 Checking kernel parameters Warning 错误五 Checking physical memory requirements 错误六 Checking Network Configuration requiements not executed

论文研究-多目标飞机航线调配模型的模糊优化算法.pdf

论文研究-多目标飞机航线调配模型的模糊优化算法.pdf,  为了提高航空公司飞机的日使用率，研究了相同机型的各架飞机调配问题.在满足航班衔接、航班覆盖、机队规模的约束下，建立了多目标整数规划模型，针对模型设计了模糊隶属度函数，定义了多目标伸缩指标，利用L-R型模糊数的性质和max的定义，应用模糊数学理论求解模型.最后通过数值实验表明该飞机调配问题的模型可行，算法能在保证飞机起降次数均衡的条件下，使飞机日平均飞行小时比统计数据提高2%，飞机地面等待时间下降14.3%，求解效率提高一倍以上.

模拟串口显示DS887实时时钟

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编写 hello world web 程序

• 创建 nodejs-demo 目录 • 把 .tern-project 代码自动补全配置文件，放到 nodejs-demo 目录下，操作方法如下： o 在 nodejs-demo 目录下，运行 wget https://sample.wangding.in/nodejs/tern-project o 在 nodejs-demo 目录下，运行 mv tern-project .tern-project • 创建 01-introduction 目录 • 编写 01-hello-world.js • 在命令行打印 hello world! 字符 //mkdir nodejs-demo //cd nodejs-demo // https://sample.wangding.in/nodejs/tern-project //mv tern-project .tern-project //mkdir 01-introduction //touch 01-hello-world.js //vim 01-hello-world.js #!/usr/bin/node console.log('hello world!'); //chomd 755 01-hello-world //./01-hello-world.js

xorg-x11-libs-6.8.2-37.FC4.49.2.1.x86_64.rpm

org-x11-libs rpm build for : Fedora 4. For other distributions click here. Name : xorg-x11-libs Version : 6.8.2 Vendor : Red Hat, Inc_ Release : 37.FC4.49.2.1 Date : 2006-05-02 10:14:50 Group : System Environment/Libraries Source RPM : xorg-x11-6.8.2-37.FC4.49.2.1.src.rpm Size : 7.37 MB Packager : Red Hat, Inc_ < http://bugzilla_redhat_com/bugzilla> Summary : Shared libraries needed by the X Window System Description : This package contains the shared libraries required for running X applications.

build-tools-21.1.1 build-tools_r21.1.1-windows

这个是安装android studio 失败后提示The following SDK component was not installed: build-tools-21.1.1 下载这个解压放到目录下就好了