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自主式探测小车――在智能公交系统中的应用
自主式探测小车――在智能公交系统中的应用
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2021-04-01
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基于ARM智能探测小车
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随着国人在嫦娥工程的初步成功和逐步深入,月球探测器的设计一直吸引着众多 科学工作者的关注。智能探测小车属于机器人的范畴,它融合了先进的嵌入式技术、 传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术。机器人车应用领域 广泛,包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等, 机器人控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。
自主式探测小车――在智能公交系统中的应用.pdf
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自主式探测小车――在智能公交系统中的应用pdf,自主式探测小车――在智能公交系统中的应用
智能环境探测小车设计
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随着我国信息化改革的不断深入,物联网技术发展迅速。作为物联网感知层重要组成的无线传感网络的发展也日新月异。在物流行业、智能交通、智能家居、精准农业、环境监测等领域,无线传感网络得到了广泛应用。
RFID在智能公交系统中的应用研究.pdf
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zigbee技术在智能公交系统中的应用
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zigbee技术在智能公交系统中的应用,采用2.4g短程无线传输系统来实现公交车的定位。
CAN总线在智能公交系统中的应用.pdf
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基于单片机的智能循迹小车.doc
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当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人,在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人,目的是将人 工智能技术应用在复杂环境下,完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此,移动 ...
智能循迹避障小车.docx
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智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第3页。 智能循迹避障小车全文共...
智能循迹避障小车.doc
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智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技 术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。 以下列举了机器人的一些应用,所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的...
智能清扫机器人.doc
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其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中,利用了机器人自身的传感系统、运 动控制系统和自主蔽障系统,自动记录时间系统等。整个系统的电路结构简单,可靠性 能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的...
智能公交系统在车辆维修管理上的应用.pdf
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CAN总线在智能公交系统中的应用.rar
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AAEON PCM-6892 在智能公交系统中的应用
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·项目介绍 该项目是利用城市公交车辆进行定制式广告服务,同时提供城市公交电子调度,和GPS车辆定位及智能报站功能,是城市数字化的具体应用。该项目提出的这种方案有别于公交电视系统,智能公交系统的每一辆车都有独立处理系统,不仅通过电视台统一的信号发射,还可以利用公交车内电视进行广告和信息传播,选择自己特色的广告,提供多样化的服务。 ·系统要求 1.整套系统采用公交车车载电瓶供电,由于公交车在
GIS在城市智能公交系统中的应用.rar
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浅谈5G时代下智能公交系统的应用.pdf
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智能机器人迷宫车控制系统设计方案
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自动泊车系统控制设计.doc
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摘要:自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统,相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的...
AGV搬运机器人.docx
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智能AGV的远程控制系统,自带车与车之间的通讯,可自主进行智能化调度,或者使用在手机上安装APP即可远程实现监控与调度,同时智能AGV系统可接入ERP等其他系统,实现完全自主智能工作。 3. AGV的分类 根据导引原理...
基于MSP430智能金属检测定位系统设计
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现在的金属探测器多为手持式探测器,操作复杂且精准度不高,在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测,并进行报警和坐标显示。本设计以MSP430F5438A为核心,配以金属...
单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案
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电子站牌在智能公交系统中的应用 (2).pdf
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传感技术中的基于多传感器数据融合的智能机器人设计
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本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近。 本控制...
基于多传感器数据融合的智能机器人设计
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基于单片机及传感器的机器人设计与实现
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单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏...
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