现代机械产品智能优化设计方法及其应用 (2008年)

在总结前人研究成果的基础上，提出了面向现代机械产品的智能优化设计法。该方法以智能机器为研究对象，以智能控制理论和方法为理论基础，可在设计过程中实现对现代机械产品的工作参数、工作过程、工作状态以及故障诊断等方面进行智能优化。通过对现代机械产品设计特点的具体分析，建立了智能优化设计法的理论结构体系，包括智能优化设计法的含义、研究目标、研究内容、理论基础和特点等内容。以工作在非结构环境下的打磨机器人为例进行了智能优化设计研究，实验结果表明该方法可全面提高产品的智能化程度和设计质量。