卡尔曼滤波在DGPS用户中的应用研究 (2001年)

研究了DGPS（差分全球定位系统）用户对接收到的伪距改正量（PRC）及伪距改正量变化率（RRG），采用卡尔曼滤波进行预处理的方法。建立了数学模型，通过计算机仿真与验证结果表明：滤波后用户的PRC精度可达到约0.1m（靠近基准站时）和0.6m（远离基准站时）。该方法可以有效地提高DGPS用户的定位精度。