规则网络中多智能体系统一致性收敛速度研究 (2009年)

通过分析和仿真,对最临近耦合网络、星网络和全耦合网络的一致性收敛速度进行了研究。研究结果表明,最临近耦合网络的收敛速度是最慢的,星网络作为一个边较少的网络具有很快的一致性收敛速度,而全耦合网络是所有网络中一致性收敛速度最快的。该研究对多智能体网络的设计具有指导意义。