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matlab中存档算法代码-RoboticArm-Matlab:机械臂-Matlab
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2021-05-23
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matlab中存档算法代码机械臂-Matlab 目标 该项目的主要目标是创建一个工具,该工具可以监视上肢活动中遭受神经肌肉疾病困扰的患者,并向医生提供反馈。 为了存档此目标,我们设定了必须存档的某些目标: 实施机器学习代码,该代码允许用户在没有任何技术知识的情况下自动创建和实现机芯的分类。 创建易于使用和理解的界面,医生或患者可以通过以下选项使用: 可视化用户手臂给予的身体React,以便医生可以看到来自用户二头肌,三头肌,位置和力量的肌肉React。 使医生能够创建个性化的培训方法,该方法将自动应用已实施的机器学习代码。 该选项必须包括对用户响应进行采样并在需要时添加或删除它们的可能性。 这将使医生能够针对每个患者进行康复锻炼和治疗,并获得对每个用户操作的响应。 创建预定义的经过训练的算法集,以区分对训练过程有帮助的动作,或在治疗过程中或在用户家中使用刚从医生那里创建的程序。 创建一个通用的工作流Matlab应用程序,该应用程序可以简化和最小化用户的操作。 所需硬件 Arduino的 EduExo(机器人外骨骼套件): 所需软件 Matlab 2019或更高版本 代码 更多信息 为了
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RoboticArm-Matlab-main.zip (36个子文件)
RoboticArm-Matlab-main
Classify.m 2KB
GUI_Classify.mlapp 21KB
GUI_Warning_Classify.mlapp 14KB
GUI_Create_Options.mlapp 26KB
Modular_Filter.m 248B
Load_database.m 2KB
Train_Network.m 962B
Data_adquisition_Train.m 2KB
Data_adquisition_menu.m 218B
README.md 2KB
GUI_Train.mlapp 14KB
GUI_All_Plots
fuerza_translate.m 92B
GUI.m 1KB
GUI_Lineal.m 1KB
Data
choise_5.mat 177B
net_exercici.mat 157KB
Xtrain.mat 2KB
choise_2.mat 178B
choise_6.mat 177B
choise_3.mat 178B
exit.mat 480B
choise_8.mat 177B
choise_9.mat 178B
choise_1.mat 177B
Xpred.mat 950B
choise_7.mat 178B
choise_10.mat 178B
net_position.mat 158KB
Ytrain.mat 591B
net_recorregut.mat 159KB
choise_4.mat 178B
servo_translate.m 88B
GUI_Menu.mlapp 30KB
Memory
Images
eduexo.png 39KB
Memory.pdf 2.74MB
Main.m 1KB
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