基于ISO15765协议的嵌入式系统升级

CAN分布式系统内节点应用软件升级代价高，针对此进行了研究，论述一种将ISO15765协议诊断服务功能运用于CAN总线之上，利用具有CortexM3内核的节点微控制器STM32F103VET6集成功能模块和在线应用编程技术（In Application Programming,IAP）。