薄煤层炮采液压支架支护效果研究
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2020-06-28
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弯如
图
3
所
示
!
图
3
支架搬运车内侧转弯仿真图
同
理以支架搬运车最外侧的端点作为标记
"
定
义转弯半径函数为
#
V
M
$
M
ARKER31
%
/W
Y
$
M
ARKER31
%
%
/1
000
运
动仿真如图
4
所
示
&
图
4
支架搬运车外侧转弯仿真图
通
过支架搬运车运动仿真可以得出
"
当右侧油
缸升到最大
2
66 mm
时
"
支
架搬运车内侧最小转弯
半径在
4.
165~4.412 m
"
而
通过平面绘图计算出的最
小理论转弯半径为
4
.203 m
"
在
其范围内
"
符合要
求
&
外侧最小转弯半径在
7
.275~7.662 m
"
通
过平面
绘画计算出的最小理论转弯半径为
7.503
m
"
在
其
范围内
"
符合要求
&
3
支
架搬运车对巷道弯度的要求
井下道路弯度的大小主要影响支架搬运车的
工作效率
’
司机的能见度和操作安全
"
也影响轮胎
磨损的均匀性
!
因此必须要有合适的弯度
"
以使支
架搬运车的转弯半径与巷道内部尺寸相协调
"
或者
巷道的转角可容许车辆转弯
9
0°
!
当
转弯时
"
应考虑
车辆内外转弯半径
"
会跑出路面的宽度
"
因此其通
行部分路面应增加一定的宽度
"
即要有转弯间距
!
可按以下方法
$
见图
5
%
求
得支架搬运车的尺寸
"
计
算理论上的转弯间隙
"
实际间隙还要看车辆在转弯
开始和全面转向之前行驶的准确位置而定
!
图
5
车辆理论转弯间隙求取示意图
现
已知支架搬运车的内
’
外转弯半径及其各个
外形尺寸来确定巷道的尺寸
!
$
1
%
从
!
点
连接
!
"
，
!
#
为
车辆的外转弯半径
"
!
"$!%=7.503 m
(
$
2
%
由
于车辆与巷道壁应有
!60
0 mm
的
作业
间隙
"
所以从
"
、
%
两
点向外延伸作业间隙
(
$
3
%
从
!
点
连接
!
&
，
!
’
为
车辆的内转弯半径
"
!
&$!’=4.203 m
(
$
4
%
在
车辆与转角之间
(
处
选一个可行的间隙
$
修成圆角
%"
此时巷道的转弯半径
)＝
)
n
+)
w
2
=
5.853 m
$
5
%
向
巷道壁沿转弯半径方向加上作业间隙计
算出要求的巷道宽度
"
代入支架搬运车参数得
"
巷
道宽度
!4.5
m
&
4
结
语
由以上的计算分析
"
针对支架搬运车在巷道的
通过性
"
对其所工作的巷道提出了转弯半径和宽度
的要求
(
支架搬运车的转弯属于铰接式转弯
"
其转
弯半径的计算与带有差速器的转弯差别很大
"
本文
通过对支架搬运车转弯半径的理论计算与对其进
行的
A
DAMS
转
弯行走仿真
"
为支架搬运车整体的
设计研究提供了理论依据
&
参
考文献
：
)
1
*
高
梦熊
．
地
下装载机
-
结
构
’
设计与使用
)
M
*
.
北
京
+
冶金工业出版
社
"
2
002．
)
2
*
李
军
"
邢俊文
"
覃文浩
"
等
． A
DAMS
实
例教程
)
K
*
.
北
京
+
北京理工
大学出版社
"
20
02．
作
者简介
：
马广营
#
1984
-
%
"
山东潍坊人
"
中国矿业大学机电工
程学院在读硕士研究生
"
主要从事矿山机械方面的研究
.
责
任编辑
+
王海英 收稿日期
：
201
0－05－13
第
31
卷
第
11
期
Vol.
31No.11
支架搬运车最小转弯半径计算及其巷道适应性分析
,
,
,
马
广营
"
等
""""""""""""""""
"""""""""""""""""""""""""""""
’
*
!
)
#
)
n
)
w
&
(
0.
6 m
0.6 m
薄煤层炮采液压支架支护效果研究
兖
州矿业
$
集团
%
公司北宿煤矿通过矿压观测研究
770
0
薄煤层炮采液压支架的支护效果
"
为薄煤层工作面顶板控制及液压支架设计参数
提
供可靠依据
&
从现场实际分析
"
放炮后至移架前的架前控顶距达到最大值
"
支承压力重新分布是液压支架前柱受力增大的主要原因
&
液压支
架循环最大工作阻力在移架前
"
也就是液压支架控顶距处于最大值期间
&
因此
"
液压支架的设计支护强度应按最大控顶距计算
"
得出移架前
’
后
的支护强度设计值为
0
.472 MPa
和
0.
583 MPa
"
符
合现场实际
&
液压支架与单体支柱支护效果在顶板来压期间的特点是
+
顶板来压步距基本相
同
(
混合支护工作面顶底板移近量大于单体支柱面
(
液压支架的活柱缩量小于单体支柱面
(
液压支架支护强度和动载系数与单体支柱面相差较
小
&
1
.2 m
的
12
A
型小宽度液压支架与
1.
5 m
正常宽度液压支架相比
"
支
护强度提高
20
%
"
动
载系数
’
活柱缩量及顶底板移近量分别减少
9
.4%
’
1
2%
和
14%
&
改造后的小宽度液压支架更适应同类薄煤层炮采工作面顶板条件
& （
李
剑峰
）
36
DOI:10.13436/j.mkjx.2010.11.044
中国煤炭期刊网
www.chinacaj.net
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