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0
引言
针对双三相煤机驱动系统维度增多造成的
!"#
调制复杂性突增问题
!
提出
了一种双三相煤机
驱动系统模型预测控制
"
#!$
#
方法
$
首
先
!
分析了双
三相电机和六相逆变器的连续域数学模型
!
采取前
向欧拉原理对微分方程进行离散化等效
!
并建立相
应的双三相煤机驱动系统离散化预测模型
$
此外
!
传统
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方法单个控制周期内采取电压矢
量持续
输出
!
会造成开关频率不固定及电流脉动问题
!
本文
采取最优占空比优化
"
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来完
成修正输出电压矢
量的精确化
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最后
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基于
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双三相绞车平台对
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方法进行性能评估
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工业现场测试结果
表
明
!
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方法下系统动态
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稳态性能与传统
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类似
!
但
其开关频率固定可调且电流脉动问题
得到优化
$
1
双三相煤机驱动系统建模
图
)
为不对称双三相煤机驱动系统预测控制整
体
方
案
!
其中主驱动电机为双三相感应电机
!
可采取
微分方程形式对其机电特性进行描述
$
"
1
%
双三相感应电机
模型
空间矢量分解法
"
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可对双三相电机模型进行
简化
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将双三相电机分解
到相互正交的
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和
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坐标
系中
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其中
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组定
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转
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中包含基波分量和
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次
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转
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中
包含中性点零序分量和
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次
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图
1
不对称双三相交流驱动器的总体方案
综上
所述
!
可建立双三相电机
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坐标
系下数
学模型为
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α1
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β1
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煤 矿
机 械
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第
’B
卷第
4’
期
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年
4’
月
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国家自然科学基金联合基金培育项目
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N0.3.33’,
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双三相煤机驱动系统最优占空比预测控制
M
夏 泳
.
,
苏 鑫
.
,
金宝
清
.
,
金成
明
.
,
曹晓
冬
,
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国网辽宁省电力有限沈阳公
司
本溪供电公司
!
辽宁 本溪
..E333
)
,D
中国矿业大学
电气工程与自动化学院
!
江
苏 徐州
,,...0
%
摘 要
:
针对双三相煤机驱动系统维度增多造成的
!"#
调制复杂性突增问题
,
提出
了一种
双三相煤机驱动系统模型预测控制
(
#!$
)
方法
。
工业现场测试结果表明
,
%$&O#!$
方法
下系统动
态
、
稳态性能与传统
#!$
类
似
,
但其开关频率固定可调且电流脉动问题得到优化
。
关
键词
:
双三相电机
;
模型预测控制
;
最优占空比
;
电流脉动
中图分类号
:
P#G0
文
献
标志码
’
Q
文
章
编号
’
1003
-
079G
"
201E
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4’ -
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环节
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感
应
电机
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2
3
2′
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子
绕
组
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子绕组
转速外环控制
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2′ 1′
0 4
31 5
0′ 4′ 3′ 5 ′
*
1
M
"
/
%
预
测
电流控制
0
.’E
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