智能机器人控制系统设计

所需积分/C币:13 2020-07-30 07:07:37 99KB PDF
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本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。

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