基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统


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针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。

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2020-07-16
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基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计
2020-05-05针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过
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选型表:MEMS惯性传感器.pdf
2019-07-23选型表:MEMS惯性传感器
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_基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测
2018-08-01随着人们生活质量的提高和科技水平的发展,智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点,在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本
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2009年MEMS惯性传感器现状及2010年趋势
2011-01-242009年MEMS惯性传感器现状及2010年趋势和MEMS惯性传感器的研究单位制造
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基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统
2020-07-27研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图
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CMOS-MEMS惯性传感器的原理和应用.pdf
2019-07-23资料介绍 主要内容:MEMS和CMOS-MEMS技术、薄膜CMOS-MEMS、DRIE CMOS-MEMS、流程开发和改进、集成CMOS-MEMS惯性传感器、MEMS惯性传感器:应用。
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井下多传感器组合导航系统
2020-04-29针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术
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MEMS压力传感器原理及应用详解
2020-07-17目前的MEMS压力传感器有硅压阻式压力传感器和硅电容式压力传感器,两者都是在硅片上生成的微机电传感器。
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MEMS惯性传感器的设计守则.pdf
2019-07-23这个全面而严格的指南是对MEMS的惯性传感器的设计而言的,本书着重于MEMS的制造和测试、实用和系统概述,向您展示如何分析和转换应用需求到实际设计,并帮助您避免潜在的陷阱并缩短设计时间。 通过本书,您
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飞思卡尔基于MEMS的传感器技术
2020-07-12微机电系统(MEMS)是飞思卡尔应用于加速度和压力传感器的技术。基于MEMS的传感器产品有一个接口,通过该接口可以感应、处理和/或控制周围环境。
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基于MEMS六轴传感器的可穿戴系统设计.pdf
2019-09-05文中提出了一种新的可穿戴系统。该系统基于MEMS 六轴传感器,通过采集物体在运动过程中产生的以六轴传感器为校准点的三轴加速度
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基于MEMS传感器的步态检测代码
2018-01-20基于MEMS传感器的步态检测代码,用matlab仿真实现,大家可以参考!
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基于MEMS六轴传感器的可穿戴运动监测系统设计
2020-07-12现在市面上的可穿戴设备越来越多,对于可穿戴设备,尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性
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基于MEMS惯性传感器的加速度测量无线传输系统设计
2020-08-30微电子与微机械(MEMS)技术的发展,使现代传感器设计向微型化、智能化、集成化、微低功耗方向发展。MEMS技术突破了传统传感器设计受质量、体积、功耗等技术瓶颈的束缚,在各测量领域有着非常广泛的应用。
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mems MEMS加速度传感器致力汽车主安全防患未然
2020-07-13随着移动互联网和物联网的快速发展,MEMS微机电系统产业迎来了重大发展机遇。在致力于防患未然的汽车主动安全领域,ESC(车身稳定系统)、ABS(防抱死系统)、EPB(电子驻车系统)、TPMS(胎压监测
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微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法
2020-05-28超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定
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装配MEMS惯性传感器的实用方法
2020-08-27本文介绍了MEMS惯性传感器(例如陀螺仪和加速计)如何帮助人或机器克服空间定向障碍。文章介绍了外力和运动对系统工作的影响,以及元件布局和安装条件(空间关系)对MEMS惯性传感器性能的直接影响。系统配置
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欧姆龙 D6F-A5-A6 MEMS流量传感器手册.pdf
2019-11-01欧姆龙 D6F-A5-A6 MEMS流量传感器手册pdf,实现小型化最大50L/min流量域的高精度传感性能。可对10~50L/min的质量流量进行高精度检测,实现长30mmX宽78mmX高30mm的
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基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计.pdf
2019-09-14基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计pdf,基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计
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MEMS智能传感器在储煤场物联网系统的应用
2020-04-25介绍了MEMS技术的智能传感器在煤场物联网系统中的应用情况,MEMS传感器有着体积小和低功耗等特点,它与智能传感器技术的结合在传感器市场中占有越来越多的份额。着重介绍了煤场物联网的基本拓扑架构,以及各
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MEMS传感器的发展及其在煤矿井下的应用研究
2020-07-07介绍了微机电系统(MEMS)传感器的发展现状,分析了典型的商用MEMS传感器,针对煤矿井下传感器应用特点,重点阐述并研究了基于MEMS技术的压力、气体传感器在煤矿井下应用的技术性能优势和可行性。最后,
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基于MEMS技术的风速和风向测量传感器设计
2020-07-13风速及风向的测量是气象观测中重要的一环。风速风向可以基于流体力学原理、热学原理、声学原理和仿生学原理来测量。热式测风仪基于风对热体的对流作用来测量风速和风向,其存在一个精密的热源,通过把两对相对的
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基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
2020-01-09基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法
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基于MEMS加速度传感器的计步器
2018-01-25该计步器通过基于MEMS的三轴加速度传感器ADXL345采集人体运动时的加速度信息, 用STM32微控制器对数据分析、带阈值计步算法处理,实现计步功能,并通过HC-05蓝牙模块将步数信息传给与其通信的
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基于洛伦兹力的MEMS磁传感器设计及制作
2020-07-13由于磁性传感技术不会受到灰尘、污垢、油脂、振动以及湿度的影响,因此磁传感器在工业设备和电子仪器中有着广泛的应用,如磁共振成像、生产的自动控制、流程工业、煤矿勘探、电流测量、缺陷定位和铁磁材料剩余应力检
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松下导航系统用MEMS角速度传感器样本.pdf
2019-09-14松下导航系统用MEMS角速度传感器样本pdf,松下导航系统用MEMS角速度传感器样本。
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谐振式MEMS温度传感器设计.pdf
2019-09-18谐振式MEMS温度传感器设计pdf,谐振式MEMS温度传感器设计
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MEMS惯性测量单元(IMU)/陀螺仪对准基础
2020-07-12对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”(也称为“
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MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现
2019-01-14MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航
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