基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

所需积分/C币:10 2020-07-16 19:51:18 249KB PDF
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针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。

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weixin_38637764 你的留言是对我莫大的支持
2020-07-16
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  • 至尊王者

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