STM32单片机串口通讯代码

STM32单片机串口通讯代码详解 STM32单片机串口通讯代码是STM32开发中最常用的接口之一。通过串口，我们可以方便地把数据输出到电脑，方便我们进行程序调试。在STM32开发中，串口通讯代码是必不可少的一部分。下面我们来看看STM32的串口通讯代码是如何实现的。 我们需要打开GPIO口的时钟和串口模块时钟。在圆点博士小四轴中，我们用的是GPIOA和COM1模块。我们可以使用以下代码来打开时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 我们需要指定GPIO口，即确定哪些IO是用于串口通讯的。我们需要使用GPIO_Mode_AF_PP模式来设置串口TX和RX的GPIO口。我们可以使用以下代码来设置GPIO口： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_TX; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_RX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 第三步，我们需要设置串口模块参数，如波特率，奇偶校验这些。我们可以使用以下代码来设置串口模块参数： USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 第四步，如果我们使用串口中断的话，还要设置中断优先级。我们可以使用以下代码来设置中断优先级： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 最后一步，就是打开中断，并使能串口模块拉。我们可以使用以下代码来打开中断： USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); 这样，当STM32串口接收到数据的时候，代码就会自动跳转到中断代码里面执行对应的操作。 对于发送，我们可以使用查询的方式来发送。我们可以使用以下代码来发送一个字符： void BS004_COM1_Send_Char(unsigned char ascii_code) { USART_SendData(USART1, ascii_code); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) {} } 如果我们要发送单字符，可以使用以下代码： BS004_COM1_Send_Char('/'); BS004_COM1_Send_Char(13); 如果我们要发送字符串，可以使用以下代码： void BS004_COM1_Send_String(char *str) { while (*str != '\0') { BS004_COM1_Send_Char(*str); str++; } } STM32单片机串口通讯代码是STM32开发中非常重要的一部分。通过了解串口通讯代码的实现细节，我们可以更好地理解STM32的串口通讯机制，并更好地应用于实际开发中。