嵌入式系统/ARM技术中的实时仿真与嵌入式系统

1．前言    对于程序开发和许多交互式应用来说，UNIX和Windows可以算是优秀的操作系统。然而，它们都不适于实时应用。Tornado是美国WindRiver公司为用户提供的嵌入式开发平台，VxWorks是Tornado的运行期组件，也是嵌入式行业应用最为广泛的实时操作系统。VxWorks的实时性做的非常好，其系统本身的开销很小，任务调度、任务间通信和中断处理等系统公用程序精炼而高效，他们造成的延迟很短。VxWorks提供的多任务机制对任务的控制采用了优先级抢占调度和轮转调度机制，也充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能够满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大的余地[1]。