虚拟流量的多合一高效车道转换模型

所需积分/C币:5 2021-03-03 13:41:52 1.03MB PDF
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实际上,对车道变化建模在交通动画中起着重要的作用。 现有的交通模拟模型主要集中在改变车道的决策上。 他们无法描述变道过程的进行情况。 尽管可以将运动计划中的某些方法进一步用于描述过程,但它们非常耗时。 在本文中,我们提出了一种用于变道动画的多合一模型。 我们将改变车道决策的所有条件转换为对改变车道轨迹的约束。 我们使用在移动参考系中设计的两个多项式来描述轨迹。 整个换道过程(是否会发生以及如何进行)取决于是否有有效的轨迹。 确定只需要O(1)时间。 实验结果表明,该模型可以真实有效地描述换道过程。

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