准确、快速地提取结构光条纹中心是三维测量系统中的关键问题。针对现存的结构光条纹中心提取精度与速度之间的矛盾, 提出一种全新的基于海森(Hessian)矩阵与区域增长相结合的激光条纹中心提取方法。采用自适应阈值法提取图像的感兴趣区域, 利用灰度值最大法确定像素级条纹中心的初始位置; 利用Hessian矩阵求取初始点法线方向上的亚像素级光条中心点; 将光条中心点作为种子点进行区域增长迭代运算, 从而精确提取条纹中心。区域增长算法解决了传统方法中存在的大量高斯卷积运算的问题, 提高了条纹中心的提取速度。实验结果表明, 该算法提取的条纹中心准确度高, 满足三维测量系统中实时在线的要求。该算法的均方差相比于灰度重心法降低了2.02 pixel, 提取速度相比于Steger法提高了40倍。
