SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法

SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法，陈甦欣，叶建辉，本文以SCARA机器人依靠视觉引导抓取圆柱物体为例，提出了一种简单有效的视觉标定方法。该方法通过图像坐标系和机器人坐标系之间的�