引言
随着无线技术的发展，室内外环境中人员和物体的追踪定位，这一课题引起了研究者的广泛研究，位置服务（LBS）也越来越受到人们的关注。位置服务即根据服务消费者所在地理位置的不同提供对应的信息服务，作为LBS的核心技术之一，室内定位是其重要的组成部分。因为可以广泛用于室内路由、治安、消防等方面。在室内定位系统开发研究方面，常用的方法是在室内环境下建立小范围定位网络。目前，越来越多的定位直接利用现成的无线通讯模块来估计对象节点（盲节点）的位置，应运而生的ZigBee技术以低成本、低功耗成为室内定位的首选。本文以ZigBee组建基本的网络，通过节点接收RSSI值的大小来进行距离计算，最终通过距
