VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解

VIP专享 2021-01-20 05:14:53 409KB PDF
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三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。   完整的上位机程序需要有三维显示模块、机器人信息监测模块(位置/角度/速度/电量/温度/错误信息…)、通信模块(串口/USB/WIFI/蓝牙…)、控制模块等功能模块。三维显示模块主要用于实时显示机器人的姿态(或位置)信息。比如机器

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