离散控制Matlab代码-sts_bt_library:基于https://github.com/miccol/Behavior...

离散控制Matlab代码sts_bt_library 概述 该模块包含针对分布式机器人应用程序的行为树实现。 它包含用于控制基于不同动作的命令结构（行为）和ros通信通道的控制流的实现，以实现用户节点的简单集成。 出版物，二手作品和特别感谢 -图形可视化工具 -用于动态解析.graphml的xml解析器 -行为树的原始核心机制 Michele Colledanchise和Petter Ogren：行为树如何模块化混合控制系统并概括顺序行为组成，包含架构和决策树。 。 IEEE机器人交易2017.（） 安装 从软件包安装 依存关系 （用于机器人技术的中间件） 动作库 actionlib_msgs 建造 要从源代码进行构建，请将此存储库中的最新版本克隆到您的catkin工作区中，然后使用 cd catkin_ws/src git clone git@gitlab_al.streetscooter.eu:al_SW_Team/sts_bt_library.git cd ../ catkin build 用法 您可以在sts_beavior_tree_testing包中看到一个正在运行的示例。