基于无人机影像的畸变校正研究

由于无人机体积小、重量轻，其在空中受到风力的影响较大，所拍摄的影像存在的畸变也比较大，因此，在影像匹配处理前进行畸变校正具有实际意义。利用Canny算子进行边缘提取，并依据Hough变换理论获得大量地物轮廓线；再利用以步长逼近获得像点真实坐标的反解算模型的方法来辅助校正并检测校正结果。同时，针对地物轮廓线之间存在平行、垂直等特点，提出了四边形连接法、平行线约束法等校正方法，并通过实验证明取得的结果令人满意。