基于EDMA的TMS320C6713片外Flash自举引导
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2020-12-05
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基于基于EDMA的的TMS320C6713片外片外Flash自举引导自举引导
摘要：在基于DSP的系统设计中，为了保证掉电时程序不丢失，总是将程序保存在非易失性存储器中，以便系
统在上电复位时可将其引导到DSP内部的RAM中执行。以TI公司的TMS320C6713浮点DSP和AMD公司的
AM29LV040Flash存储器为例，通过JTAG加载来设计一个完整的自举引导方案。着重描述了引导引脚以及相关
寄存器的设置，分析了采用EDMA传输方式将代码从Flash复制到DSP的过程，并对引导程序给出基于汇编语言
的代码实现。工程实践证明，该设计方案是可行、有效的。 关键词：TMS320C6713；自举引导；Flash
引言 在许多基于DSP的系统设计中，程序代码总
摘要： 摘要：在基于DSP的系统设计中，为了保证掉电时程序不丢失，总是将程序保存在非易失性存储器中，以便系统在上电
复位时可将其引导到DSP内部的RAM中执行。以TI公司的TMS320C6713浮点DSP和AMD公司的AM29LV040Flash存储器为
例，通过JTAG加载来设计一个完整的自举引导方案。着重描述了引导引脚以及相关寄存器的设置，分析了采用EDMA传输方
式将代码从Flash复制到DSP的过程，并对引导程序给出基于汇编语言的代码实现。工程实践证明，该设计方案是可行、有效
的。
关键词： 关键词：TMS320C6713；自举引导；Flash
引言引言
在许多基于DSP的系统设计中，程序代码总是保存在ROM、Flash或其他非易失存储器中，以保证掉电时代码仍存在，
因此必须要解决引导装载的问题。自举引导(Bootload)是指系统上电时，DSP将一段存储在外部非易失性存储器的代码搬移到
内部的高速存储器单元中执行(如片内RAM)。本文以TI 公司的TMS320C6713(以下简称为C6713)浮点DSP和AMD公司的
AM29LV040Flash存储器为例，通过JTAG口加载来设计一个完整的引导装载方案。
TMS320C6713的引导配置的引导配置
外部信号BOOTMODE[4：3]决定了C6713的引导配置，在RESET信号的上升沿BOOTMODE[4：3]信号被获取。
C6713DSP只有2种引导方式：
(1)ROM/Flash引导。外部存储器的一部分通过EDMA控制器拷贝到DSP内部地址0处。尽管引导程序在器件从外部复位
释放后才开始执行，但在 CPU被保持在内部复位时，这个拷贝就进行了。Flash宽度也通过BOOTMODE[4：3]选择。在Flash
宽度小于32bit的情况下，DSP通过EMIF读取时，可以自动将相邻的8bit字节或16bit半字打包形成32bit的指令字，并且这些数
值在外部存储器中可以通过设定HD8来确定 endian存储模式。
(2)主机引导。核心CPU停留在复位状态，器件其余部分保持正常状态。外部主机通过HPI或扩展总线初始化CPU的存储
空间。在必要的初始化完成之后，主机在HPI控制寄存器的DSPINT位写1，这个写操作引起DSPINT信号的跳变，从而导致引
导配置逻辑使CPU脱离复位状态，然后CPU从地址0处开始运行。
Flash引导模式的实现引导模式的实现
硬件设计硬件设计
C6713引导引脚说明如表1所列。
设计时将DSP主机口引脚HD[4：3]中的HD4通过下拉电阻接地，HD3通过上拉电阻接3.3V电源，即HD[4：3]=01B。
C6713的 EMIF含有4个CE空间寄存器，由于Flash加载程序是从CE1空间搬入的，因此DSP的CE1与Flash(AM29LV040)的片
选 相连，这种连接将Flash的内部地址映射到DSP的0x90000000处，从而完成了基本的硬件设计。DSP与Flash接口的硬件
连接如图1所示。
图1 DSP与Flash的引脚连接
引导程序的设计引导程序的设计
Flash存储器的擦除
在对AM29LV040Flash进行读写操作之前，应对其进行擦除，擦除操作需要6个总线周期：
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