嵌入式系统的CAN总线设计

所需积分/C币:15 2020-08-02 16:39:35 93KB PDF
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CAN具有下下列主要特性:①低成本;②远距离传输(长达lOKm);③高速的数据传输速率(高达1Mbit/s);④可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;⑤可靠的错误处理和检错机制;⑥发送的信息遭到破坏后,可自动重发;⑦节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。

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